PLC 串口通信议V004.04.docVIP

XXX-XXXXXX ATD/ATI RS232 通信协议 V004.04 芯硕半导体(中国)有限公司(AdvanTools(China) Co.,LTD.) 中国合肥经济技术开发区Tel: 86-551-3853683-6010 Fax:86-551-3853682 修订历史记录 日期 版本 说明 作者 2008-04-14 001 电子起草PLC通信协议 电子部 2008-04-14 002 软件和电子协商确定新的通信协议 电子部，软件部 2009-03-05 003 电子组更改协议，适用于ATI3000及ATD系列光刻机 李学平 2009-03-10 004 修改 李学平 2009-03-11 004.01 扩展真空阀3个 李学平 2009-03-23 004.02 添加标示符，取消主设备名和子设备名，用设备名统一命名 李学平 2010-04-20 004.04 扩展AD输入3个，添加电动门控制位 电子部 目录 1. 目的 4 2. 范围 4 3. 协议内容: 4 3.1 通信端口设置 4 3.2 协议格式 4 3.3 Command 命令 4 3.4 DeviceType 5 3.5 开关设备 5 3.5.1 命令格式 5 3.5.2 开关控制位及对应设备 6 3.6 530照明设备 7 3.6.1 命令格式： 7 3.7 AD设备 7 3.7.1 命令格式： 7 3.8 ChuckSum校验 7 3.9 “写”校验应答 8 3.9.1 命令格式 8 3.9.2 Command与确认信息 8 3.10 “读”校验应答 8 3.10.1 “OK”命令格式 8 3.10.2 “Error”命令格式 9 3.11 Trigger命令 9 3.11.1 命令格式 9 3.11.2 说明： 9 3.12 通信流程 10 目的 本协议为ATI3000检测设备/ATD1000型光刻机的上位机与PLC控制器的串口通信协议，对串口通信的帧结构、语法、流程进行规定，为上位机及PLC的有关编程提供依据。 范围 适用于ATI3000/ATD1000型光刻机对530nm照明光源、塔灯、电磁锁、蜂鸣器的控制，并查询相关状态，安全限位开关状态的功能。 协议内容: 通信端口设置 设置说明 英文名 内容 端口名称 portName 任意可以利用的RS232端口(串口)，如“COM1” 波特率 baudRate 设置范围：19200 bps 校验方式 Parity 偶校验，即Parity.Even 停止位 stopBits 1 ，即StopBits.One 数据位 DataBits 8 协议格式 命令帧由8个字节组成，由上位机发送，PLC接收。 字节序 名称 定义 0 ： 帧头 1 1 DeviceType Command 命令，具体含义参考命令定义 2 1 Data 0 低端开关控制，初始化为0x80 3 1 Data 1 开关控制，初始化为0x80 4 1 Data 2 开关控制，初始化为0x80 5 1 Data 3 高端开关控制，初始化为0x80 6 1 ChuckSum ChuckSum 校验 7 \n 帧尾 注：数据位字节与校验位字节增加一个标识位，用于校正停止位无法纠正的传输错误。 Command 命令 Command Bit0~3 定义说明 Ox01 Write,上位机发送“写”命令更新下位机控制设备状态，缩写：W 0x02 Read, 上位机发送“读”命令获取下位机控制设备状态，缩写：R 0x03 Trigger, 输入设备触发下位机主动发送命令给上位机, 进行事件触发，缩写：T 0x04 OK,下位机通信正常/下位机工作正常，缩写：OK 0x05 Error,下位机通信异常/下位机工作异常，缩写：E DeviceType DeviceType Bit4~6 定义说明 0 开关设备 1 530照明设备 2 AD设备 3 Reserved 4 Reserved 5 Reserved 6 Reserved 开关设备 命令格式 字节序 名称 定义 0 ： 帧头 1 1 0x0 R/W/T/OK 命令，具体含义参考命令定义 2 1 Data 0 28位Data开关控制位 4位全1标识位 3 1 Data 1 4 1 Data 2 5 1 Data 3 6 1 ChuckSum ChuckSu 校验 7 \n 帧尾 说明： Data0 ~ Data3的32位字排序顺序如下： 1 Data 3 1 Data 2 1 Data 1