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东农16春《机电一体化》在线作业 一、单选题（共 20 道试题，共 50 分。） 1. 机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 . 自动化 . 电子 . 机械 . 软件 正确答案： 2. PWM指的是（）。 . 机器人 . 计算机集成系统 . 脉宽调制 . 可编程控制器 正确答案： 3. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。 . 传感器的选择及精度分析 . 技术经济性分析 . 控制系统硬件电路设计 . 控制系统软件配置与调试 正确答案： 4. “机电一体化”含义是（） . 以机为主加点电 . 机械部与电子部合并 . 以电淘汰机 . 机械与电子的集成技术 正确答案： 5. 在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。 . 电机力矩 . 负载力矩 . 折算负载力矩 . 电机力矩与折算负载力矩之差 正确答案： 6. 在工业控制应用中，为了（），／转换的输出常常要配接V／I转换器。 . 抑制共模电压的干扰 . 非电压信号的转换 . 信号的放大、滤波 . 适应工业仪表的要求 正确答案： 7. 在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。 . 直流伺服电动机 . 步进电动机 . 同步交流伺服电动机 . 异步交流伺服电动机 正确答案： 8. 在下列电机中，（）既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。 . 步进电机 . 直流伺服电机 . 交流同步伺服电机 . 笼型交流异步电机 正确答案： 9. 静态刚度属于传感器的（）。 . 静态特性指标 . 动态特性指标 . 输入特性参数 . 输出特性参数 正确答案： 10. 主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（） . 通信模块 . 测量模块 . 软件模块 . 接口模块 正确答案： 11. 在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。 . 样机设计(详细设计) . 此方案的评审、评价 . 理论分析(数学模2) . 可行性与技术经济分析 正确答案： 12. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。 . 最小等效转动惯量原则 . 输出轴的转角误差最小原则 . 重量最轻原则(小功率装置) . 重量最轻原则(大功率装置) 正确答案： 13. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。 . 静态特性指标 . 动态特性指标 . 输入特性参数 . 输出特性参数 正确答案： 14. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（） 决定转角位移的一种伺服电动机。 . 脉冲的宽度 . 脉冲的数量 . 脉冲的相位 . 脉冲的占空比 正确答案： 15. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。 . 48.5 . 97 . 4.85 . 9.7 正确答案： 16. P称为（）控制算法。 . 比例 . 比例微分 . 比例积分 . 比例积分微分 正确答案： 17. 频率响应函数是传感器的（）。 . 静态特性指标 . 动态特性指标 . 输入特性参数 . 输出特性参数 正确答案： 18. 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 . 自动化 . 微电子 . 机械 . 软件 正确答案： 19. 为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。 . 增大系统刚度 . 增大系统转动惯量 . 增大系统的驱动力矩 . 减小系统的摩擦阻力 正确答案： 20. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。 . 插补 . 切割 . 画线 . .自动 正确答案： 东农16春《机电一体化》在线作业 二、多选题（共 10 道试题，共 25 分。） 1. 磁致伸缩式微量进给机构的特征有（） . 重复精度高，无间隙。 . 刚性好，转动惯量小，工作稳定性好。 . 结构简单、紧凑。 . 进给量有限 正确答案： 2. 下列哪些不是反馈采用测速发电机？（） . 电流环 . 速度环 . 位置环 正确答案： 3. 与计算机相比PL的优点叙述正确的是（） . 可靠性高 . 抗干扰能力强 . 可以直接驱动负载 . 价格低 正确答案： 4. 下列系统对于单位加速度信号静态误差不为0的是（） . 0型系统 . 1型系统 . 2型系统 正确答案： 5. 在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。 . 螺旋传动 . 齿轮传动 . 摩擦传动 . 杠杆传动 正确答案： 6. 电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是（） . 电流环实质上是转矩控制回路 . 电流环可以稳定转速 . 电流环可以等价成一个积分环节 正确答案： 7. 下列哪些不是计算机直