华电艾欣暂态5艾欣直接法2.pptVIP

电力系统稳定与控制Power System Stability and Control 艾 欣 教授、博士生导师 电力工程系副主任 电子邮件：aixin@ncepubj.edu.cn 办公室：教一楼203房间 电话：不稳定平衡点法（UEP，Unstable Equilibrium Point） 最近不稳定平衡点法： 主要是求取最小的临界能量 （1）确定所有的UEP（不稳定平衡点）； （2）用这些UEP计算系统的势能，找出最小势能处的UEP，即对应的临界能量。 结果非常保守。 不稳定平衡点法（UEP，Unstable Equilibrium Point） 保守： 若按照UEP法计算实际系统稳定，则实际系统一定是稳定的； 若按照UEP法计算实际系统不稳定，则实际系统可能不稳定，也可能稳定。 原因是失稳模式太多，有与故障相关的，也有不相关的。 关于失稳模式 主导不稳定平衡点法（CUEP，Controlling Unstable Equilibrium Point） 对于一个特定运行工况下的特定故障，在所有的失稳模式中，必有一种是真正合理的，即实际系统将以这种模式趋于失稳。对于某一系统，其失稳模式与故障地点和故障类型等有紧密关系。 没有理论证明，但实际上都这么用。 多机系统数学模型 多机系统的能量函数 多机系统的能量函数 多机系统的能量函数 惯性中心坐标（COI，Center Of Inertia） 用同步坐标下的能量函数及临界能量来进行暂态稳定分析，往往精度很差。如果系统受扰动后稳定运行在一个高于同步速的频率上，系统动能会不等于零，事实上这个能量对失稳不起作用。 在同步坐标中，包含有一些对失步不起作用的成分，而惯性中心坐标则避免了这一问题。 惯性中心坐标（COI，Center Of Inertia） 系统惯性中心坐标的等值转子角定义为各转子角的加权平均值。 结构保持模型（Structure Preserving Mode） 为了提高直接法的准确度； 采用较完整的网络结构及导纳阵； 可以考虑一些静态负荷模型。 直接法的研究方向 完善数学模型； 适应各种扰动； 完善算法，改进速度和精度； 与其它方法结合，优势互补，如专家系统等； 扩展直接法的应用。 直接法的应用 稳定度的灵敏度分析； 动稳定极限计算； 失稳判断； 启动失稳紧急自动控制； 大系统暂稳分析； 电压稳定分析； 对时域仿真结果进行分析。 两种方法比较 单机系统实例（原文p843和p951，译文p570和p640） 单机系统实例 单机系统实例 单机系统实例 用直接法求解： 故障后的动态方程 能量函数 临界能量 分别计算切除时间为0.07s、0.086s和0.087s的初始能量，并判断稳定性。 单机系统实例 本次课的思考题 解释相关失稳模式的含义。 多机系统的能量函数中，三种势能的物理意义是什么？ 直接法对稳定的分析有何应用？其发展方向是什么？ THE END * * 在正常、故障和切除的不同阶段，其中的导纳阵对应网络结构有变化！ 计算结果单一 能给出丰富信息 可以给出稳定裕度 不能给出稳定裕度 在线 离线 计算速度快 计算速度慢 采用简单模型 采用精确模型 准确度低，有保守性 准确度高 辅助方法 主流方法 直接法 时域仿真法 4×555 MVA 基准值2220MVA，24kV，60Hz。P=0.9 Q=0.436 三相短路。 求：用数值积分法求解极限切除时间（cct）。 计算步骤： 计算参数并画出等值电路 写出转子运动方程 采用二阶R-K法求解 0 1 2 3 4 5 时间t(s) 180 120 60 转角（δ） 故障前 *