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双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计 系 部：电气与信息工程学院 学生姓名: 欧阳志东 指导教师： 专 业： 自动化 班 级： 自本1001 完成时间：2012年11月08日 交直流调速课程设计说明书 一、方案确定 2.1.1 方案选定 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。 总体方案简化图如图1所示。 图1 双闭环调速系统的结构桥式可逆PWM变换器的工作原理的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。 图 桥式可逆PWM变换器电路 图 PWM变换器的驱动电压波形他们的关系是：。在一个开关周期内，当时，晶体管、饱和导通而、截止，这时。当时，、截止，但、不能立即导通，电枢电流经、续流，这时。在一个周期内正负相间，这是双极式PWM变换器的特征，其电压、电流波形如图2所示。电动机的正反转体现在驱动电压正