吉大16春学期《制工程基础》在线作业二.docVIP

吉大16春学期《控制工程基础》在线作业二 一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。） 1. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。 . 开环传递函数零点在S左半平面的个数 . 开环传递函数零点在S右半平面的个数 . 闭环传递函数零点在S右半平面的个数 . 闭环特征方程的根在S右半平面的个数 正确答案： 2. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。 . 积分环节 . 微分环节 . 一阶积分环节 . 一阶微分环节 正确答案： 3. 控制论的中心思想是（）。 . 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学 . 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 . 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 . 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 正确答案： 4. 设ω为幅值穿越(交界)频率，φ(ω)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。 . 180°-φ(ω) . φ(ω) . 180°+φ(ω) . 90°+φ(ω) 正确答案： 5. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。 . 系统的类型 . 开环增益 . 输入信号 . 开环传递函数中的时间常数 正确答案： 6. 反馈控制系统是指系统中有（）。 . 反馈回路 . 惯性环节 . 积分环节 . PI调节器 正确答案： 7. 二次欠阻尼系统的性能指标：