武汉理工大学材料型控制工程基础试题.docxVIP

控制工程基础（自测题 A） 单项选择题（每小题1分，共10分） 1. 图示系统的阶次是 （ ） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。 2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ） A 稳定； B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。 3. 在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ） 题1图A K10，K20 B K10，K 题1图 C K10，K20 D K10，K2=0 4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ） A ； －K1－ －K1 －K2 － － 题3图 C ； D 。 5. 已知系统开环传递函数为，其高频段的相位角为 （ ） A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。 6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C超调量； D 相位裕量。 7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ） A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。 8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ） A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。 9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ） A 0.5s； B 1s； C 2.5s； D 5s。 10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ） A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后； C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数； D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。 多项选择题（每小题2分，共10分） 11. 关于线性系统，下列说法正确的有 （ ） A 线性系统的本质特征是满足叠加原理； B 线性系统的输入与输出成线性关系； C 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关； D 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关； E 线性系统都可以用传递函数描述。 12. 关于传递函数，下列说法正确的有 （ ） A 它是输出信号与输入信号之比； B 它是以复变数s为自变量的有理真分式； C 它不仅与系统的结构和参数有关，还与输入作用的形式有关； D 它可以有系统的微分方程转换得到； E 它是系统动态特性的内部描述。 13. 关于二阶系统对单位阶跃信号的响应，下列说法正确有 （ ） A 二阶系统的时间响应都是二次函数； B 当两个极点都在s平面的负实轴上时，没有超调量； C 当两个极点都在s平面的虚轴上时，没有超调量； D 当两个极点都在s平面的第二、三象限时，响应是等幅振荡； E 当阻尼比在（0，1）内时，响应是有振幅衰减的振荡。 14. 对于频率特性，下列说法正确的有 （ ） A 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换； B 是系统对频率的响应； C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系； D 频率特性并不反映系统的运动特性； E 频率特性取决于系统的结构和参数。 15. 对于图所示的系统，以下传递函数正确的有 A ； B ； C ； D ； E 。 G G1 G2 R1(s) － H1 H2 ＋ － R2(s) Y2(s) Y1(s) 题15图 ＋ 综合题（共6小题，共40分） 31. 已知某控制系统的特征方程为，其在虚轴右侧的极点有多少个？（5分） 32. 已知系统在单位阶跃作用下，零初始条件时的输出为，试求该系统的闭环传递函数。（5分） 33. 某单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制其奈奎斯特轨迹，并判断闭环系统的稳定性。（5分） 34. 控制系统的开环传递函数为 ，试绘制其Bode图，在Bode图上标出相位裕量和增益裕量（标明正、负，但不需求值）。（7分） 35. 在图所示的系统中，当K1取何值时该系统稳定？ （8分