第2章：单自由度系统的振动.pptVIP

第一篇 离散系统的线性振动 第一篇 离散系统的线性振动 系统的等价 等效刚度 例2.1.1 例2.1.1 例2.1.1 续 应用拉格朗日方程推导运动方程 例2.1.2 例2.1.3 例2.1.3 例2.1.3 §2-2 单自由度系统的自由振动分析 2.2.1 无阻尼系统的自由振动分析 自由振动响应 相位关系 2.2.2 有阻尼系统的自由振动分析 1 小阻尼系统 自由振动衰减曲线 实验测定阻尼比的方法 例2.2.1 2 大阻尼系统 2 大阻尼系统 2.2.3 能量法求系统的固有频率 2.2.3 能量法求系统的固有频率的实例 §2-3 简谐荷载作用下的响应 2.3.1 无阻尼单自由度系统 工程应用 2.3.2 有阻尼单自由度系统 2.3.2 续 幅频响应曲线 相频响应曲线 例2.3.2 2.3.3 稳态响应中各力的功 2.3.3 续 2.3.4 矢量分析方法 2.3.5 静荷载的影响 §2-4 单自由度系统在周期荷载作用下的响应 2.4.1 无阻尼单自由度系统的稳态响应 2.4.2 有阻尼单自由度系统的稳态响应 2.4.2 续 例2.4.1 例2.4.1 续 例2.4.2 例2.4.2 续 §2-5 单位脉冲激振和单位阶跃激振 2.5.1 单位脉冲激振 单位脉冲响应函数 2.5.2 单位阶跃激振 §2-6 单自由度系统在任意荷载作用下的响应 例2.6.1 例2.6.1续 2.6.2 杜哈美积分的数值解法 2.6.2 杜哈美积分的数值解法 1. 辛卜生积分法 2. 逐步积分法 2. 逐步积分法 续 有阻尼系统逐步积分法 §2-7 求动力响应的直接积分法 §2-7 续 §2-7 续 §2-8 响应的频率域分析法 2.8.1 周期函数富里叶级数的复数形式 2.8.2 富里叶变换 2.8.3 系统的复频响应函数 2.8.4 频域叠加原理和系统的频域分析方法 2.8.4 续 2.8.4 续 两种分析方法的关系图 信号的滤波 习 题 2.1 习 题 2.2 习 题 2.3 习 题 2.4 习 题 2,5 习 题 2.6 习 题 2.7 习 题 2.7 习 题 2.8 习 题 2.9 习 题 2.10 习 题 第2章 单自由度系统的振动 2.8.2 富里叶变换 恒等式： 富里叶变换对： 第2章 单自由度系统的振动 2.8.3 系统的复频响应函数 运动方程： 复形式的解答 : 复振幅 : 复频响应函数: —单位复激振力引起的复响应 系统在复激振力作用下的复响应: 第2章 单自由度系统的振动 2.8.4 频域叠加原理和系统的频域分析方法 频率域叠加原理: x t 的富里叶变换: 1 非周期荷载F t 的频谱是连续频谱 2 F ω 代表连续频谱中不同的激振频率ω处的力幅 时域公式 2.6.2 与频域计算公式 2.8.15 之间的关系 第2章 单自由度系统的振动 x t 的富里叶变换: 作变换： t－ τ u 第2章 单自由度系统的振动 比较式 2.8.16 和 2.8.19 : 结论: 脉冲响应函数h t 和频率响应函数H ω 构成富里叶变换对 频率域分析方法基本过程 : 1 计算激振力F t 的富里叶变换F ? 2 用计算或试验的方法获得系统的频率响应函数H ? 3 计算响应 x t 的富里叶变换 X ? H ? F ? 4 计算响应 X ? 的逆富里叶变换 得到响应x t 输 入 单位脉冲响应函数 系统响应 FFT IFFT 时域: 频域: 的富氏 变换 FFT FFT IFFT IFFT 图 2.8.1 两种分析方法的关系图 频率脉冲响 应函数 的富氏 变换 第2章 单自由度系统的振动 FFT—快速富里叶变换 IFFT—快速富里叶逆变换 时域和频域分析方法之间的关系: 第2章 单自由度系统的振动 图2.8.2 滤波器特性 a 低通滤波器 b 高通滤波器 FFT的工程应用之一 ——信号的滤波 滤波器—系统； 滤波前信号x t —输入； 滤波后信号y t —输出； 时域： 频域: h t 称为滤波因子 ，相当于脉冲响应函数，一般不好确定，计算量较大。 步骤: 1 计算X ? ； 2 计算Y ? ； 3 由IFFT计算y t 。 d 带阻滤波器 c 带通滤波器 第2章 单自由度系统的振动 习 题 2.1 外伸梁的尺寸如图所示，梁的抗弯刚度为EI，伸臂的端点固定一质量为M的重物，不计梁的质量，试确定其自由振动的频率；若在初始时刻给重物