第八章 模态分析.pptxVIP

计算模态分析----求解动力学方程的特征值和特征向量，即固有频率和振型，主要通过有限元法实现 试验模态分析----通过试验测量结构的激励和响应，分析激励和响应之间的关系，确定结构的共振频率和振型 二者的关系----可以互相验证 第八章模态分析 什么是模态分析? • 模态分析是用来确定结构振动特性的一种技术： – 自然频率 – 振型 • 模态分析是所有动力学分析类型的最基础的内容。 • 模态分析包括计算模态分析和试验模态分析 计算模态分析----求解动力学方程的特征值和特征向量， 即固有频率和振型 试验模态分析----通过试验测量结构的激励和响应，分析激励和响应之间的关系，确定结构的共振频率和振型 模态分析的好处： • 使结构设计避免共振或以特定频率进行振动（例如扬声器）； • 使工程师可以认识到结构对于不同类型的动力载荷是如何响应的； • 有助于在其它动力分析中估算求解控制参数（如时间步长）。 建议： 由于结构的振动特性决定结构对于各种动力载荷的响应情况，所以在准备进行其它动力分析之前首先要进行模态分析。 通用运动方程： • 假定为自由振动并忽略阻尼： • 假定为谐运动： 这个方程的根是ωi平方， 即特征值， i 的范围从1到自由度的数目， 相应的向量是{u}I， 即特征向量。 注意• 模态分析假定结构是线性的(如, [M]和[K]保持为常数) • 简谐运动方程u = u0cos(ωt), 其中ω 为自振圆周频率(弧度/秒） 计算模态分析 • 特征值的平方根是ωi ， 它是结构的自然圆周频率（弧度/秒），并可得出自然频率fi = ωi /2π • 特征向量{u}i 表示振型， 即假定结构以频率fi振动时的形状 • 模态提取是用来描述特征值和特征向量计算的术语 特征值与特征向量的物理意义 ω=2π f 圆频率，角频率频率 ① 特征值就是结构的固有频率、自然频率、特征频率、近似的共振频率、共振点 ② 特征向量反映了振动幅值之间的相对比例关系，就是振型 机械结构做模态分析的目的 ① 了解机械的共振频率—避免工作时共振或者利用共振 ② 分析不同振型对机械工作的影响特点—利用或者避免振型 工程实例 ① 振动筛—利用共振 ② 破碎机---利用共振 ③ 汽车—避免共振 ④ 电脑机箱—避免共振 ⑤ 悬索桥—避免共振 ⑥ 飞机机翼颤振—避免共振 ⑦ 风扇叶片—表面共振 ⑧ 机床—避免共振 固有频率和振型对车床设计的影响 ① 高阶振型的幅值低 ② 固有频率跟转速是否接近 ③ 振型对加工尺寸精度的影响 • 在ANSYS中有以下几种提取模态的方法： – Block Lanczos法 – 子空间法 – PowerDynamics法 – 缩减法 – 不对称法 – 阻尼法 • 使用何种模态提取方法主要取决于模型大小（相对于计算机的计算能力而言）和具体的应用场合 • Block Lanczos 法可以在大多数场合中使用： – 是一种功能强大的方法，当提取中型到大型模型（50.000 ~ 100.000个自由度）的大量振型时（40+），这种方法很有效； – 经常应用在具有实体单元或壳单元的模型中； – 在具有或没有初始截断点时同样有效。（允许提取高于某个给定频率的振型）； – 可以很好地处理刚体振型； – 需要较高的内存。 • 子空间法比较适合于提取类似中型到大型模型的较少的振型（40） – 需要相对较少的内存； – 实体单元和壳单元应当具有较好的单元形状，要对任何关于单元形状的警告信息予以注意； – 在具有刚体振型时可能会出现收敛问题； – 建议在具有约束方程时不要用此方法。 • PowerDynamics 法适用于提取很大的模型（100.000个自由度以上）的较少振型（ 20）。这种方法明显比Block Lanczos 法或子空间法快， 但是： – 需要很大的内存； – 当单元形状不好或出现病态矩阵时，用这种方法可能不收敛； – 建议只将这种方法作为对大模型的一种备用方法。 注: PowerDynamics方法 • 子空间技术使用Power求解器(PCG)和一致质量矩阵； • 不执行Sturm序列检查(对于遗漏模态); 它可能影响多个重复频率的模型； • 一个包含刚体模态的模型, 如果你使用PowerDynamics方法,必须执行RIGID命令(或者在分析设置对话框中指定RIGID设置)。 • 如果模型中的集中质量不会引起局部振动，例如象梁和杆那样，可以使用缩减法： – 它是所有方法中最快的； – 需要较少的内存和硬盘空间； – 使用矩阵缩减法，即选择一组主自由度来减小[K] 和[M] 的大小； – 缩减[的刚度矩阵[K] 是精确的，但缩减的质量矩阵[M]是近似 的，近似程度取决于主自由度的数目和位置； – 在结