基于单片机控制制袋机智能控制系统设计.docVIP

基于单片机的制袋机智能控制系统设计 刘晓亮1,2 1．中国海洋大学信息科学与工程学院青岛266100 2．潍坊科技学院， 山东 寿光 262700 摘 要：[1] 中图分类号：TP393.07 文献标识码：B 0 引言 制袋机系统中使用智能控制，不仅可以大大提高控制的自动化水平，而且可以提高控制的及时性和准确性。, 从而造成封装误差, 导致出现次品、废品, 造成材料浪费和经济损失。当前国内的控制系统存在的问题主要是智能化程度低、灵活性差、纠偏精度控制低、纠偏速度慢、硬件配置低。所以，需要一套能满足生产要求的智能化控制系统。 1 硬件电路设计 本系统结构框图如图1所示。其中硬件系统主要由控制电路、数据采集电路、差动放大电路、译码电路、报警电路组成。以下主要分析8051的接口扩展电路、控制电路、数据采集电路、和软件部分。 图1 系统结构框图 18051[2]的接口扩展电路 [2]的数据总线口（D0~D7）相连，让8051的 /P3.6和8255A的 相连，让8051的 /P3.6和8255A的 相连实现8051接口的扩展，如图2所示。 图2 8051的接口扩展电路 [3] 本系统选用8255A的PA口控制变频电机转动方向，PC口用于变频调速。设置8255A工作于方式0，PA、PB、PC口都工作于输出方式。 变频电机的变频电压信号由数字变频器提供。由于变频器电机的正反转是靠其正向输入和反向输入决定的（如图3所示），所以需要两个双向光控可控硅提供交流电压。双向光控可控硅的1脚接高电平，2脚受单片机控制。当2脚输入为高电平时，双向光控可控硅截止，继电器释放，也就不向伺服电机提供变频电压；当2脚输入为低电平时，触发双向光控可控硅导通，继电器吸合，向伺服电机提供变频电压，电机转动实现纠偏。 图3 控制电路图 1.3 数据采集电路[4]设计 数据采集系统的主要功能是将ADC采集A/D转换系统转换为数字信号，再送至单片机处理。 ADC0809需要外接时钟源、片选信号、数据采集启动信号、模拟信道选择信号和A/D转换后的数据输出信号。利用它的数据采集启动信号、模拟信道选择信号和A/D转换后的数据输出信号在时间上是分时的特点，可使这几个信号共享一条线，如图4所示。 图4 数据采集电路 2 软件设计 本系统软件主要由控制子程序、数据采集子程序、数据转化子程序、数据处理子程序、报警处理子程序、模糊控制子程序等多个模块组成。软件系统的主要作用: (1) 模糊处理技术。采用模糊控制可以保证很高的纠偏精度和加工效率，同时也会节约能源，纠偏速度快慢由单片机控制，采用数字变频器调节，速度快，运转稳定，制袋规格精度高。 (2) 设置死区。该区标定了系统允许的误差，在此范围内系统不进行纠偏， 不在死区范围内则予以纠偏，从而避免了变频电机的频繁启动，大幅减少噪声，同时又保证加工精度，大大提高生产效率。 3 总结 本控制系统的差动放大电路对光电探头输出的两路电压U1和U2放大比较后形成电压U0，U0经ADC0809进行A/D转换后经单片机8255A读入并进行分析，从而判断出被加工件当前的位置状态，最后通过8255A的PA口控制控制同步电机正反向转动，由纠偏机构调节加工件的移动，从而达到纠偏控制的目的。除纠偏机构进行纠偏外，系统还设置了驱动机构驱动加工物前进或停止，以实现协调控制。 参考文献： [1] 著作：.模糊控制系统的设计及稳定性分析[M].上海:科学出版社，2002.12～23 [2] 著作：：郝铭，刘景泰，卢桂章.基于RS485总线分布式智能控制系统的设计与实现[J].自动化与仪表，2005，(2):23-25 ： Bag Machine Microcomputer Control of Intelligent Control System Liu Xiao liang 1．Ocean University of China College of Information Science Engineering 2．Weifang University of Science Technology Abstract：Bag making machine system used in intelligent control, not only can greatly improve the automation level of control, but also improve the timeliness and accuracy of control, thereby improving working conditions,