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第5章 基于稳态模型的交流传动控制系统 交流传动系统是当前主要的电力传动模式，交流电动机的控制方法很多，本章主要论述基于稳态模型的交流异步电动机的调速方法。选择了具有典型意义3种交流传动系统：1）交流调压调速系统；2）采用电压源型变频器的变压变频调速系统； 3）采用电流源型变频器的交流调速系统。 5.1 交流异步电动机的变压控制系统 交流异步电动机的调压调速最为简单。本节主要讨论变压调速原理、系统组成和性能分析，并介绍了变压调速系统在交流电动机软起动中的应用。 5.1.1 交流异步电动机的变压调速方法 过去改变交流电压的方法多用自耦变压器或带直流励磁绕组的饱和电抗器，自从电力电子技术兴起以后，这些笨重的电磁装置就被晶闸管交流调压器取代了。图5-1给出了一个采用双向晶闸管组成交流调压器TVC，其主电路分别用3个双向晶闸管串接在三相电路中。 图5-1 利用晶闸管交流调压器变压调速 其调压方式一般采用相位控制模式，由调压控制信号Uc通过脉冲触发电路GT控制TVC的输出交流电压变化[23]。 此外，如果TVC的主电路可关断的开关器件， （5-1） 将式（5-1）对求导，并令，可求出最大转矩及其对应的转差率 （5-2） （5-3） 由式（-2）和（-3）可见，异步电动机变压调速时，其电磁转矩Te及最大转矩Temax