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201309学期机电控制工程基础作业3 第2题 若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）。 A、比例环节 B、积分环节 C、比例微分控制 D、比例积分控制 答案：C 第3题 控制系统的稳态误差反映了系统的（）。 A、稳态误差精度 B、相对稳定性 C、快速性 D、平稳性 答案：A 第4题 若系统的特征方程为s^2+4s+1 0，则此系统的稳定性为（）。 A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、无法判断 答案：B 第5题 决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的（）。 A、零点和极点 B、零点和传递系数 C、极点和传递系数 D、零点、极点和传递系数 答案：D 第6题 令线性定常系统的传递函数的分母多项式为零，则可得系统的（）。 A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 答案：B 第7题 没有稳态误差的系统称为（）。 A、恒指系统 B、无差系统 C、有差系统 D、随动系统 答案：A 第8题 下列频域性能指标中，反映闭环频率性能指标的是（）。 A、谐振峰值 B、相位裕度 C、增益裕量 D、剪切频率 答案：A 第9题 确定根轨迹的大致走向，用下面哪个条件一般就够了。（） A、特征方程 B、幅角条件 C、幅值条件 D、幅值条件+幅角条件 答案：A 第10题 对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）。 A、终值定理 B、初值定理 C、梅森公式 D、方框图变换 答案：C 第11题 在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能（）。 A、变好 B、变差 C、不变 D、不定 答案：A 第12题 常用的比列、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。 A、PI B、PD C、ID D、PID 答案：D 第13题 在伯德图中反映系统的抗干扰能力的是（）。 A、低频段 B、中频段 C、高频段 D、无法反映 答案：C 第14题 PI控制规律指的是（）。 A、比列、微分 B、比列、积分 C、积分、微分 D、比列、积分、微分 答案：B 第15题 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部是系统稳定的（）。 A、充分条件 B、必要条件 C、充分必要条件 D、以上都不是 答案：A 第16题 随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和（）。 A、阶跃函数 B、脉冲函数 C、正弦函数 D、抛物线函数 答案：D 第17题 运算放大器的特点是（）。 A、高输入阻抗、高输出阻抗 B、高输入阻抗、低输出阻抗 C、低输入阻抗、高输出阻抗 D、低输入阻抗、低输出阻抗 答案：B 第18题 主导极点的特点是（）。 A、距离实轴很远 B、距离实轴很近 C、距离虚轴很远 D、距离虚轴很近 答案：B 第19题 确定根轨迹的分离点和汇合点，可用（）。 A、1+G jw H jw 0 B、幅值条件 C、幅角条件 D、dk/ds 0 答案：D 第20题 实轴上的根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）。 A、零 B、大于零 C、奇数 D、偶数 答案：D