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- 2018-04-14 发布于浙江
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MATLAB与SIMULINK仿真
MATLAB与SIMULINK仿真
一.建模
1.建立下图5-1所示的Simulink仿真模型并进行仿真,改变Gain模块的增益,观察Scope显示波形的变化。
图5-1 正弦波产生及观测模型
2.利用simulink仿真来实现摄氏温度到华氏温度的转化:(范围在-10℃~100℃),参考模型为图5-2。
图5-2 摄氏温度到华氏温度的转化的参考模型
3.利用Simulink仿真下列曲线,取。
图5-3 的仿真参考模型图 图5-4 Sine Wave5模块参数设置图
4.如图5-5所示是分频器仿真框图,其组成仅有三台设备:脉冲发生器,分频器和示波器。分频器送出一个到达脉冲,第一路cnt(计数),它的数值表示在本分频周期记录到多少个脉冲;第二路是hit(到达),就是分频后的脉冲输出,仿真出结果来。
图5-5 分频器仿真框图
5. Simulink 综合演示实验 ---悬吊式起重机动力学仿真
悬吊式起重机结构简图
1. 悬吊式起重机动力学方程
式中,mt、mp、I、c、l、F、x、? 分别为起重机的小车质量、吊重、吊重惯量、等价粘性摩擦系数、钢丝绳长(不计绳重),小车驱动力、小车位移以及钢丝绳的摆角。
由(2)、(3)式去掉P,
2. 悬吊式起重机动力学Simulink仿真
为便于建模,将起重机动力学方程改写为
由以上二式可建立如图所示的起重机S
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