2汽车常见四杆机构.ppt

2.2 汽车常见四杆机构 为什么汽车能转向自如？ 为什么雨天刮雨器能把汽车前窗水滴刮干净？ 为什么汽车转弯不与地面打滑？ 为什么卡车能自卸翻斗？ 为什么汽车车门能开关自如？ 这就是汽车中存在许许多多的平面连杆机构。 1 曲柄机构 一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。 二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较长； 表面形状简单，易于加工、成本较低。 平面连杆机构的应用： 曲柄滑块机构的应用：自动送料机构 3)最小传动角的位置 （3）最短杆的对边（杆3）为机架 （最短杆为连杆） 两连架杆2和4都不能整周转动 故图所示为双摇杆机构。 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件 最短杆和最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 满足这个条件的机构究竟有一个曲柄、两个曲柄或没有曲柄，还需根据取何杆为机架来判断。 当最短杆和最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，为双摇杆机构。 二、铰链四杆机构的演化 1. 回转副转化成移动副 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 演化： 回转副D→移动副 图12 曲柄滑块机构的演化 铰链四杆机构的演化：曲柄滑块机构类型 偏置曲柄滑块机构，e≠0，滑块运动线与曲柄回转中心不共线； 对心曲柄滑块机