动力学仿真2.docVIP

单斗液压挖掘机虚拟样pro/e建模与Adams动力学仿真 耿大谦 ADAMS即机械系统动力学自动Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems），该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额,现已经并入美国MSC公司。 由于ADAMS建模过程非常繁琐，但主要擅长于进行仿真分析，故首先，采用三维建模软件pro/e建立挖掘机的几何模型，之后保存为可以与Adams进行转换的特殊格式，导入到Adams环境中，建立虚拟样机进行动力学仿真分析。 导入模型后，原模型的装配关系失效，工作装置的各个部分都是相互独立的存在Adams环境中，这是需要进行布尔运算等操作，重新组装，建立挖掘机的虚拟样机。在操作之前，需要进行环境和单位设置，这里设置重力加速单位为mm/s^2,其他为国际单位制。如图所示： 单位设置 重力设置 为了防止在运行仿真的时候，一些小部件在重力的作用下抛落，以及减少运动副化简运算，就要进行布尔运算，由原来的81个部分，合并成11部分。第二步：为