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第三章 角动量守恒 3.1 质点角动量守恒定律 3.2 质点系角动量守恒定律 二、刚体对定轴的角动量守恒定律 作业 角动量守恒课堂练习 习题课后作业 * * 3.3 定轴转动刚体的角动量 转动惯量 3.4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 3.5 刚体定轴转动的动能定理（教材4.1四力矩的功，4.2三） 上讲回顾：刚体定轴转动 角位移：?? 角速度： 角加速度： 方向：与转动方向成右手螺旋关系。 处理刚体定轴转动问题与圆周运动角量描述类似 角量相同（角位移、角速度、角加速度） 线量不同 定轴转动刚体的角动量 转动惯量 转动惯量的计算： 平行轴定理 正交轴定理 轴通过中心 细圆棒 轴通过一端 细圆棒 圆盘 轴垂直盘面通过中心 圆盘 轴为直径 例 计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r。） r O 解： 摆杆转动惯量： 摆锤转动惯量： 一、刚体定轴转动的角动量定理 对质点系而言，如果转轴与Z轴重合， 角动量定理 对质点系而言角动量定理为： 3.4 刚体定轴转动的角动量守恒定理 积分形式: 若由n个物体组成的系统,绕定轴转动 微分形式: 刚体对定轴的角动量定理 恒量 当 时 刚体对定轴的角动量守恒定律： 当刚体所受的外力对转轴的力矩之代数和为零时，刚体对该转轴的角动量保持不变。 注意：该定律不但适用于刚体，同样也适用于绕定轴转动的任意物体系统。 说明： 1. 物体绕定轴转动时角动量守恒是指转动惯量和角速度的乘积不变。 2. 几个物体组成的系统，绕一公共轴转动，则对该公共转轴的合外力矩为零时，该系统对此轴的总角动量守恒 三、刚体定轴转动的转动定理 转动定理 例题 如图所示，两物体的质量分别为 和 定滑轮的质量 ，半径为 。假定绳子的形变可忽略且在滑轮上没有滑动。 求:物体的加速度和定滑轮的角加速度，以及两边绳子中的张力。 [解] （1）分别隔离 和 滑轮如图所示。 对 和 分别有： 对滑轮有： 由于绳子不可伸长，滑轮不打滑，所以 0 上述方程联立求解可得，物体的加速度为： 滑轮的角加速度为： 两边绳子中的张力分别为： 例题.(习题集 p12题2)如图所示，一质量为m，半径为R的均匀圆柱体，平放在桌面上。若它与桌面间的滑动摩擦系数为μ，在t=0时，使圆柱体获得一个绕轴旋转的角速度ω。求到圆柱体停止转动所需时间t为多少? 匀减速转动 如果刚体绕轴Z转动， 一、刚体定轴转动的动能 所以刚体定轴转动的动能为： 则任意质元的动能为： . 3.5 刚体定轴转动的动能定理 二、刚体定轴转动时外力所作的功 如图所示： Oz轴垂直板面 可见:在刚体定轴转动中力矩的功其本质还是力的功. 力矩： 三、刚体定轴转动的动能定理 对质点系而言动能定理为： 对于刚体(特殊的质点系)而言： 刚体绕定轴转动时,转动动能的增量等于刚体所受外力矩所做的总功 四、机械能守恒: 若系统中含有刚体定轴转动的问题: (1)刚体的重力势能: (2)机械能守恒: 条件: 结论: 注意:功包括力和力矩的功; 能包括所有的动能和势能. 例题. 质量为m、长为l 的均匀细棒，其一端有一固定的光滑水平轴。设细棒静止在水平位置，试求：细棒由此下摆角?时的角速度?以及在此过程中重力所做的功. [解] 法一:将已知情况用图形表示为： 由机械能守恒定律得 故细棒摆下?角时的角速度为： . . 法二: 细棒摆动（即转动）时，重力对0轴的力矩为: 定轴转动动能定理: 例 质量为m0 ，长为2l 的均质细棒，在水平面内可绕中心轴转动。开始棒处于如图位置，一质量为m的小球以速度u垂直打到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 O u 解： 由系统角动量守恒(设向外为正方向) 机械能守恒 例 一长为l，质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： 机械能守恒： o a l v 30°