3.2一阶系统的时间响应题库.ppt

3.2 一阶系统的时间响应 一阶系统的数学模型 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统的单位斜坡响应 一阶系统的单位脉冲响应 线性定常系统时间响应的性质 3.2.1 一阶系统的数学模型（1） 定义 能用一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。 系统传递函数中分母多项式中s的最高幂数为1的系统称为一阶系统。 一阶系统的典型形式是惯性环节。 数学模型 一阶系统的数学模型为 传递函数 传递函数的一般形式为 ，式中K为放大系数，T为时间常数。 3.2.1 一阶系统的数学模型（2） 系统框图 当K=1时，典型一阶系统的系统框图及化简形式如图所示。 3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应 给一阶系统输入单位阶跃信号，根据一阶系统的传递函数，计算其拉氏反变换，求出微分方程的解c(t)，即为一阶系统的单位阶跃响应。其实质就是根据已知条件（单位阶跃信号），利用传递函数和拉氏反变换，求出输出信号c(t)。 因为输入信号是单位阶跃信号，所以 又因为 所以，输出信号的拉氏变换为 查拉氏变换对照表得 此即为一阶系统的单位阶跃响应。式中T称为系统的时间常数，具有时间量纲，是一阶系统的重要特征参数，表征了系统过渡过程的品质，T越小