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机器人模具堆焊修复再制造系统技术参数
机器人模具堆焊修复再制造系统技术参数
一、标段一——机器人及堆焊系统
本套招标采购的机器人自动弧焊系统用于模具的自动化多层.多道堆焊修复，或零件直接堆焊成形，至少应具有如下组件或功能。
1、 七轴联动弧焊机器人一套（带第七轴移动滑台）
1.1 *本系统所采购的机器人用于自动气体保护堆焊，应具备完备的弧焊功能模块，能根据预定的轨迹自动施焊。
1.2 具有足够的通讯接口，能与焊机、滑台等外围设备进行通讯控制。
1.3 *要求本堆焊系统所采用的工业机器人具有先进设计制造水平、高可靠性。
1.4 弧焊机器人工作空间可达半径≥1.4m。
1.5 机器人手腕末端负载≥5kg，并能满足作业过程中夹持焊枪、换枪、清渣时所受的载荷要求。
1.6 机器人位置重复精度不低于±0.08mm。
17 机器人轨迹重复精度不低于0.5mm。
1.8 机器人末端手腕部最高移动速度不低于2m/s。
1.9 该弧焊机器人应具备焊缝跟踪功能。
1.10 该工业机器人应配备第七轴伺服滑台，并与六轴机器人实现完全联动。
1.11 伺服滑台有效行程为2m，承载重量根据采用的机器人及焊接组件进行选配。
1.12 第七轴±0.5mm。
1.13 机器人在进行作业时，末端振动小于0.5G，噪音不高于70 dB。
1.14 该弧焊机器人进行焊接作业时，工件基体表面温度300摄氏度，环境温度也较高，机器人本体、线缆、零部件要能抗高温，不会因高温而发生电路故障、部件精度损失等问题。
1.15 该机器人能进行示教编程，并配备离线编程软件，能进行离线编程，或具备将普通CAM程序、数控G代码转换为机器人程序的功能。
1.16该套机器人焊接系统应配备系统总控电器柜，便于设备的集中启停控制。
1.17机器人控制系统、示教器等应具有开放的二次开发接口，便于需方自行开发定制必要的功能及用户界面。
1.18应具有PC端软件控制接口，可与上位机电脑进行通讯，读取机器人各轴位置、速度、加速度等变量或机器人工作状态、I/O状态变量等，或者通过上位机对机器人进行控制。
2、 焊机及配套附件
2.1 *本系统中机器人自动堆焊的焊接方式为熔化极气体保护焊，对堆焊层性能要求较高，因此应采用高性能焊机。
2.2 焊接电源应具有脉冲或双脉冲焊接功能，能进行手工焊、普通MIG/MAG焊、脉冲MIG/MAG焊。
2.3 焊接电流在0~500A，焊丝直径为0.8~1.6mm，能适应实心焊丝、药芯焊丝、金属药芯焊丝的焊接。
2.4 焊接电压、电流或送丝速度可调，电压调节精度高于0.1V。
2.5 焊接电源应能够进行碳钢、合金钢、不锈钢的焊接。
2.6 焊接时起弧容易，焊接过程稳定，飞溅少，热输入量较小，变形小，成型好，熄弧响应迅速。
2.7焊机应具备多层多道焊接专家数据库，具备焊接工艺的存储与编辑功能，节省编程时间，提高工作效率。
2.8焊机应具备起弧/收弧的弧坑控制功能。
2.9 配套的送丝机应采用数字控制高精度送丝控制系统，带编码器全数字控制送丝装置，送丝精确稳定。具有连续送丝，脉动送丝频率可调；送丝回抽、送丝时间可调和延时送丝等功能。送丝速度0-12m/min连续可调，送丝速度误差控制在±5%以内。
2.10 焊枪为水冷焊枪，线缆长度根据选用机器人及安装布置情况选定。
2.11 焊接电源与机器人控制系统之间能建立实时通讯，能通过机器人实时调整焊机的焊接电流、电压等焊接参数。
2.12 本套焊接系统应具备自动清枪功能。
2.13 本套焊接系统采用的焊接方式为熔化极气体保护焊，可使用两种混合气体进行保护，因此应配备保护气供应装置，如气瓶、减压阀、配气机构等。
2.14 自动换枪机构2套。根据焊接工艺需要，焊接系统应具备2支焊枪的自动换枪的功能。同一时间只有一支焊枪在工作。
2.15 由于拟采用2支焊枪自动切换方式，每支焊枪应分别配备一套送丝机、保护气氛装置、换枪装置等。
2.16 自动清理焊道焊渣装置1套。本套系统须具备机器人自动清理焊道上焊渣的功能，实现方式可采用机器人自动抓取清渣枪、钢刷等在焊道表面敲击、扫略和吹气的方式清理。
3、具有保温功能的工作台
3.1工件尺寸不大于0.8m×0.8m×0.8m，保温工作台的尺寸可根据工件大小选配或定制，保温工作台承重不小于1000kg。
3.2 焊接过程中，工件的保温温度不低于300℃。
3.3 工作台上放置保温箱，可进行基本的加热保温，保温箱最高保温温度不低于500摄氏度。
3.4 焊接时，将工件放置在工作台上的开口保温箱内，在加热保温的过程中进行焊接作业。
3.5 保温箱及工作台的安装布置形式应便于工件通过厂房的行车搬运、转移。
4、 除尘设施及外围防护装置
4.1 焊接作业烟尘比较大，应配备焊接除尘设施。
4.2 焊接作业弧光具有一定的危害性，因此需配备
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