广东石油化工学理论力学答案.docVIP

14-8 滑轮重Q、半径为R，对转轴O的回转半径为ρ，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一重P的物体A，滑轮上作用一不变转矩M，使系统由静止而运动；不记绳的质量，求重物上升距离为s时的速度及加速度。 解：(1) 以整体为研究对象，受力分析如图所示。 (2) 设重物上升距离为s时的速度为v。应用动能定理。 动能的变化为： 主动力所做的功： 动能定理： (3) 动能定理表示式的两边对时间求导： 13-8 滑轮重W、半径为R，对转轴O的回转半径为ρ；一绳绕在滑轮上，另端系一重为P的物体A；滑轮上作用一不变转矩M，忽略绳的质量，求重物A上升的加速度和绳的拉力。 解：(1) 取定滑轮与重物为研究质点系，受力分析如图。 (2) 质点系的动量矩定理： 动量矩： 外力矩： 动量矩定理 (3) 以重物为研究对象，受力分析如图； 9-11 图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=10cm，圆心在导杆上。曲柄长OA=10cm，以匀角速度(=4( rad/s绕O轴转动。求当(=30o时导杆CB的速度和加速度。 解：(1) 选动点A，动系建在导杆CB上； (2) 运动分析：牵连运动是平动，相对运动是曲线运动，绝对运动是绕O的圆周运动；速度和加速度矢量图如图所示。 (3) CB杆的速度 (4) CD杆的加速度 加速