《自动控制原理》程教学大纲84.docVIP

《自动控制原理》课程教学大纲 课程编码： 课程名称： 自动控制原理 课程英文名称： Automatic Control Theory 先修课程： 电路原理 适用专业： 电气工程及其自动化 总学时：84 讲课学时：72 实验学时：12 上机学时： 总学分：5 制订单位 山东科技大学(泰安校区)电气工程系 制订时间：2009年2月 一、课程的性质和目的 本课程是自动化专业应用本科专业的一门专业基础课，也是该专业的主干必修课之一。本课程研究控制系统分析与设计的基础知识，包括线性控制系统的建模，时域分析法（主要研究系统的稳定性、稳态特性和动态特性），根轨迹分析法，频率分析法三大分析法，以及系统的校正与计算机辅助分析；非线性控制系统的分析法；现代控制理论中的状态空间描述，时域分析以及系统可控可观性判断。通过对本课程的学习，使学生了解并掌握分析、设计自动控制系统的基本理论和基本方法，为相关后续课程和今后的工作奠定坚实的基础。 二、课程的基本要求 通过本课程的学习，要求学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、复域、频域分析和校正方法；熟悉非线性系统和离散控制系统的分析和设计方法；掌握现代控制理论中系统的分析法，能初步具备理论联系实际，应用控制理论初步解决实际问题的能力，为以后的工作打下良好的基础，同时能积极主动地参加前沿讲座，了解本课程的发展动态。 三