NO.15机械原理ppt(加动画)凸轮廓线设计2007.pptVIP

机械原理 第9章 凸轮机构及其设计 9.3 凸轮轮廓曲线的设计 设计方法：作图法 解析法 2、用作图法设计凸轮廓线 (1) 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：基圆半径r0，凸轮逆时针转动w，推杆的运动规律s=s(d) (2) 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 已知：基圆半径r0，凸轮逆时针转动w，推杆的运动规律s=s(d)， 滚子半径rr (3) 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 已知：基圆半径r0，凸轮逆时针转动w，推杆的运动规律s=s(d)， (4) 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：基圆半径r0，凸轮逆时针转动w，推杆的运动规律s=s(d),偏距为e，推杆在凸轮回转中心右侧 (5) 摆动推杆盘形凸轮机构 已知：基圆半径r0，凸轮逆时针转动w，推杆的运动规律j=j(d)，LOA、LAB (6) 直动滚子推杆圆柱凸轮机构 3、用解析法设计凸轮的轮廓曲线 已知：基圆半径r0、偏心距e、s=s(?)、凸轮转动角速度?、滚子半径rr。 建立图示坐标系，当凸轮转过?角，推杆产生位移s，用反转法作图，此时滚子中心在B点，其坐标： (2) 对心平底推杆盘形凸轮机构 已知：基圆半径r0、s=s(?)、凸轮转动角速度?。 建立图示坐标系，当凸轮转过?角，推杆产生位移s，用反转法作图，此时平底与凸轮在B点相切，由瞬心法知P为凸轮与推杆的相对瞬心， (3) 摆动滚子推杆盘形凸轮机构 已知摆动推杆的轴心A与凸轮轴心O的距离为a，摆杆长为l，摆杆摆动角位移?=?（?），凸轮以?匀速旋转。 摆杆初始位置A0B0，摆角? 0，当凸轮转过?，摆杆位于AB,摆杆摆角?（?）, B点坐标B(x,y)为： 作业 9-16 9-17 * 1、凸轮廓线设计的基本原理 设计凸轮廓线时，假设凸轮静止，使推杆相对于凸轮作反向转动，推杆又在导轨内作预期运动，推杆尖顶的复合运动的轨迹即是凸轮轮廓曲线，这种方法又叫反转法。 凸轮机构设计的基本任务： 选定合适的凸轮机构型式； 合理选择有关的结构尺寸； 选定推杆的运动规律； 设计凸轮轮廓曲线。 w s0 s01 s02 s0 1 2 3 4 5 6 7 8 -w 注意：长度比例尺 r0 以滚子中心为尖顶，按尖顶推杆设计凸轮廓线，得到理论廓线。 以理论廓线上的各点为圆心，滚子半径为半径，画一系列小圆，这些小圆的包络线即为实际廓线。 注意：1.长度比例尺； 2.理论廓线与实际廓线是等距线； 3.基圆半径对应理论廓线； 4.凸轮转角:CD廓线对应的凸轮转角。 以平底中心A为尖顶，按尖顶推杆设计凸轮廓线，得到理论廓线。 以理论廓线上的各点为平底中心，画一系列平底，这些平底的包络线即为实际廓线。 注意：1. 长度比例尺；推杆反转； 2. 平底长度l=2lmax+5~7mm； 3. 基圆半径对应理论廓线； 4. 凸轮转角:CD廓线对应的凸轮转角。 作偏距圆、基圆、推杆的初始位置 将偏距圆瓜分 将推程运动角等分，作偏距圆的切线 从基圆向外量推杆的位移，得推程廓线 注意：1）长度比例尺；推杆初始位置； 2）凸轮转角： CD廓线对应的凸轮转角 确定基圆、A点所在圆、AB初始位置 将A点所在圆瓜分 确定推程廓线 确定远休、回程、近休廓线 注意：1）角度比例尺 2）凸轮转角： 1) 摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 理论廓线方程式： 实际廓线方程式： “-”内等距线，“+”外等距线 当e=0则为对心直动； 当rr=0则为尖顶推杆。 (1) 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 曲线上任意点的法线斜率与切点的切线斜率互为负倒数 S0=r0 此式为凸轮的理论廓线，凸轮的实际廓线是理论廓线的等距线，其推导过程略。 *