PLC实现伺服电机多段速运动控制1论述.docVIP

毕业论文 利用PLC实现伺服电机多段速运动控制 院 系： 电气学院 专 业： 楼宇智能化工程技术 班 级： 楼宇1510 姓 名： 谢 浩 指导老师： 乔老师 完成日期： 2015.05. 毕业设计任务 学生姓名：谢浩 班级；楼宇1510 学号：1230308151030 设计题目： 利用PLC实现伺服电机多段速运动控制 二、应完成的工作： 1.任务 （1） 完成系统设计与调试 （2） 完成硬件电路及软件设计 （3） 完成设计报告 2.要求： （1） 利用台达PLC控制器 DOP-B触摸屏 伺服电机 伺服驱动器设计一个伺服电机多段速运动控制系统； （2） 至少包含一段匀加速 一段匀减速 两段或两段以上匀速运动过程； （3） 速度 加减速时间可以通过界面输入 （4） 伺服电机的运动轨迹和状态（如：加速 减速 第一段匀速等）需要反应在界面 系主任： 科室负责人： 指导老师： 发题日期2015.03.25