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蜗杆圆周力: —蜗杆上的转矩 方向: 蜗杆主动, 与运动方向相反。 蜗杆轴向力: —蜗杆传动效率 —蜗轮上的转矩 方向: 用左、右手定则判断 蜗杆径向力: a b c 在?abc中 方向: 指向轴心 二、蜗杆蜗轮转向、旋向判别、受力方向判别: 1、已知:蜗杆转向 求:蜗轮旋向, 蜗轮转向。 解:蜗轮右旋,根据右手定则蜗杆左移,若蜗杆不移动, 蜗轮的圆周速度方向向右,蜗轮顺时针转。 2、判断蜗杆旋向,分析受力方向: 蜗杆主动 12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算 蜗杆传动的主要破坏形式: 蜗轮齿面胶合,点蚀,磨损。 闭式传动: 按接触强度设计,校核蜗杆刚度,当时 校核 弯曲强度。 闭式传动进行热平衡计算。 开式传动:按弯曲强度设计。 一.蜗轮齿面接触强度验算公式: kA ---使用系数,K=1.1-1.4 --蜗轮转矩,Nmm --蜗轮许用接触应力,Mp 蜗轮齿圈是锡青铜,查表12-4 蜗轮是铝青铜或铸铁,查表12-5 zE------材料综合弹性系数。 Zp---接触系数,查图12-11 a-----中心距 设计公式: 由验算公式得。 根据 值由公式12-10 m由表12-1圆整成标准值 二.蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算: 设计公式: 由 值查表12-1决定主要尺寸。 三.蜗杆刚度计算: 由切向力和径向力产生的挠度分别为: 12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑 和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率: 闭式蜗杆传动的功率损耗包括三部分: 轮齿啮合的功率损耗 轴承中摩擦损耗 搅动油箱中润滑油的油阻损耗 蜗杆传动的总效率(蜗杆主动): 分析: 1) 常采用多头蜗杆。 过大,蜗杆加工困难。 2) 时,蜗杆具有自锁性,但效率 蜗杆传动的总效率: 闭式传动: 开式传动: 二、蜗杆传动的润滑: 润滑不良 ,轮齿早期发生胶合或磨损。 滑动速度 :油浴或喷油润滑。 滑动速度 :蜗杆置于蜗轮之上, 由蜗轮带油润滑。 滑动速度 :喷油润滑。 滑动速度 :油浴润滑。 三、蜗杆传动的热平衡计算: 传动效率低,发热量大。 闭式传动中,温度差: ? 三、蜗杆传动的热平衡计算: 冷却措施: 温度超过许用值时采用。 1)增加散热面积:合理设计箱体结构、铸出 或焊上散热片。 2)提高表面传热系数: 在蜗杆上装电风扇 2)提高表面传热系数: 在箱体油池内装蛇形冷却水管。 用循环油冷却。 1、蜗杆形成: 蜗杆是用样板刀( 、 、 ) 使刀刃与蜗杆的轴线同在一个水平面, 在车床上加工出。 所以蜗杆轴面齿形为标准齿条齿形 *蜗杆、蜗轮的形成: 蜗轮是用形状同蜗杆相似(仅顶圆增大 )的滚刀用展成法加工出。 2、蜗轮形成: 相啮合轮齿 点接触 变成线接触 *为提高承载能力使蜗轮包住蜗杆 *例 已知:蜗轮旋向、蜗杆转向 求:蜗杆旋向 蜗轮转向 解: 蜗轮左旋 ,蜗杆也左旋 根据左手定则,蜗杆轴向力向外, 蜗轮所受圆周力向里,转向向上。 12-1 蜗杆传动的特点和类型 组成: 蜗杆蜗轮机构 用于两交错轴之间的传动,两轴的交错角通常为90°。蜗杆通常为主动件。 1、 大,且结构紧凑 2、承载能力高 3、可设计成反行程自锁 (只能蜗杆带动蜗轮反之不行) 4、传动平稳、无噪音 1、磨损大,效率低 2、蜗杆轴向力较大 缺点: 优点: 蜗杆种类:圆弧面蜗杆 圆弧齿蜗杆 普通蜗杆(阿基米德蜗杆) 阿基米德蜗杆 γ 阿基米德螺线 圆弧齿蜗杆 圆弧面蜗杆 蜗杆种类: 左旋 右旋(常用) 单头蜗杆(
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