6第六章用有限单元法解平面问题2011s解决方案.pptVIP

以平面问题为例，利用坐标变换可以将任意形状的四边形映射到自然坐标系下的边长为2的正方形，如图所示，如果坐标变换和位移函数插值采用相同的结点，并采用相同的插值函数，则这种变换称为等参变换。采用等参变换的单元称为等参单元。如果坐标变换结点多于位移函数插值的结点数，则称为超参变换，反之称为次参变换。 第五节 单元的结点力列阵与劲度矩阵 为了推导单元的节点力和节点位移之间的关系，可应用虚位移原理对单元e进行分析。单元e是在等效节点力的作用下处于平衡的，而这种结点力可采用列阵表示为 假设在单元的三个节点i、j、m 的虚位移为 单元内的虚应变{? *}为 于是，作用在单元体上的外力在虚位移上所做的功可写为 而单元内的应力在虚应变上所做的功为 根据虚位移原理，得到单元的虚功方程为 注意到虚位移是任意的，所以等式两边与相乘的项应该相等，即得 推导可得 即 记 则有 上式就是表征单元的节点力和节点位移之间关系的刚度方程，[k]e就是单元劲度矩阵，也称单元刚度矩阵。如果单元的材料是均质的，那么矩阵[D] 中的元素就是常量，并且对于三角形常应变单元，[B]矩阵中的元素也是常量。当单元的厚度也是常量时， [k]e =[B]T [D][B] A 与前面讨论过的情况类似，单元刚度矩阵[k]中任一列的元素分别等于该单元的某个节点沿坐标方