双闭环直流调速系课程设计_secret.docVIP

双闭环直流调速系统设计 专 业：自动化 班 级：自111 姓 名：张才象 学 号：201100310025 目 录 1 设计目的及意义 3 2 工作原理 4 2.1 双闭环直流调速系统的组成与原理 4 2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 5 2.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图 7 2.4 双闭环直流调速系统的数学模型 7 2.5 调节器的具体设计 8 2.6 速度环的设计 10 2.7 双闭环直流调速系统仿真 11 3 方案设计与论证 12 4 系统硬件设计 12 4.1 主电路 13 4.2 控制电路 13 4.3 反馈和保护电路 14 5 系统调试 15 6 心得体会 15 设计目的及意义 本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统, 采用转速电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性电动机在启动阶段,电动机的实际转速(电压)低于给定值,速度调节器的输入端存在一个偏差信号,经放大后输出的电压保持为限幅值,速度调节器工作在开环状态,速度调节器的输出电压作