唐爽的毕业设计(文)开题报告.docVIP

重 庆 理 工 大 学 毕 业 设 计（论文）开 题 报 告 题 目 清洗机器人机械机构设计与控制 二级学院 重庆理工大学应用技术学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 110214801 姓 名 唐爽 学 号 11021480132 指导教师 袁冬梅 系 主 任 时 间 2013.11.1-2014.5.15 1、本课题的研究目的及意义 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，工业机器人的发展日新月异，其运用越来越多。在我们生活中涉及到的机器人数不胜数，而在我们工作中的工业机器人它能适应各种工作环境，是人类不能做到的。工厂里面对于大型齿轮箱，由于体积庞大，质量太大，而是我们不便于搬运，所以我们现在就是做一个搬运机器人的设计，以实现工厂对大型件生产搬运功能。搬运机器人不仅提高了工作效率，而且提高了安全系数，它的操作也非常简便，机器人是替代人类工作的不二之选！ 2、本人对课题