机电一体化中电动执行机构的控制与保护.doc

欲得到本设计全部说明书 联系QQ229780692 唐 山 学 院 毕 业 设 计 设计题目：机电一体化中电动执行机构的控制与保护 系 别： 机电系 班 级： 10级机电一体化 姓　 　名： 指 导 教 师： 2012年11月3日  题 目 机电一体化中电动执行机构的控制与保护 专 业 机电一体化 班级 2010级 学生姓名 承担指导任务单位 导师姓名 导师职称 髙讲 一、毕业设计内容 依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环三相PWM波发生器智能逆变模块位置电压、电流及检测电路时钟电路液晶显示单元［1］　邓　兵，等．数字阀门电动执行机构［J］．自动化仪表，2001(1)． ［］　Antsaklis PJ．Intelligence andlearning［J］．IEEEControl Syst Mag，1995(15)．［］　王福瑞，等．单片机微机测控系统设计大全［M］．北京航空航天大学出版社，1999，9－249．［］　陈玉红．一种简单实用的线性光隔离放大器［J］．漳州师范学院学报(自然科学版)，1999(4)． 2012年9月2日：进行毕业设计指导，组织学员选择设计题目。 2012年9月2日—10日：审定学员毕业设计大纲，发放毕业设计任务书。 2012年9月11日—17日：审查学员毕业设计开题报告，开始撰写毕业设计。 2012年9月18日—10月6日：学员组织材料，撰写初稿。 2012年10月7日—14日：审查初稿，指导学员修改论文。 2012年10月15日—20日：进行二次论文修改指导、定稿。 2012年10月21日—25日：审订论文格式，告知打印一式两份。 2012年10月26日—11月3日：最终定稿，告知准备论文答辩。 教研组主任签字 时 间 年 月 日 唐山学院毕业设计开题报告 题 目 机电一体化中电动执行机构的控制与保护 专 业 机电一体化 班级 2010级 学生姓名 一、文献综述 1.机电一体化技术发展历程及其趋向 在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动配电柜，具机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。控制部分主要由单片机、PWM波发生器、IPM逆变器、A/D、D/A转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。控制系统各功能元件的选型与设计1)单片机　选用INTEL公司生产的8031单片机，它主要通过并行8255口担负控制系统的信号处理处理IPM发出的故障信号和报警信号；处理通过模拟输入口接收的电流、电压、位置等检测信号；提供显示电动执行机构的工作状态信号；执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号2)三相PWM波发生器　为了满足智能功率模块所需要的PWM波控制信号，保证微处理器有足够的时间进行整个系统的检测、保护、控制等功能，文中选用MITEL公司生产的SA8282作为三相PWM发生器。3)智能逆变模块IPM为了满足执行机构体积小，可靠性高的要求，电机电源采用智能功率模块IPM。该执行机构主要适用功率小于kW的三相异步电机，其额定电压为380V，功率因数为。经计算可知，选用日本产的智能功率模块PM50RSA120可以满足系统要求。4)位置检测电路　笔者采用的位置传感器为脉冲数字式传感器，这种传感器是无触点的，且具有精度高、无线性区限制、稳定性高、无温度限制等特点。5)电压、电