PLC竞赛训练.1详解.ppt

YL-235A设备及其使用 SET Y20 S0 M8002 （原点条件） Y7 X12 X14 X16 X17 X4 X6 X10 供料电机 气爪放松 机械手 后退到位 机械手 上升到位 机械手 左限到位 气缸A 后退到位 气缸B 后退到位 气缸C 后退到位 Y0 M0 M8013 （黄灯闪烁1/S） RST Y1 （运行指示灯复位） 原点条件 M0 X0 X1 原点条件 启动控制 停止控制 S500 S600 （运行指示） （运行指示） 机械手运行 停止控制 下料检测 X2 X1 X1 X2 S0 S601 （传送带运行） （停止） 1 气缸A后退到位 停止控制 （气缸A伸出） （气缸A后退） S630 位置Ⅲ检测 S631 气缸A伸出到位 M1 S50 M1 S0 停止 运行 停止 S640 位置Ⅳ检测 S641 气缸B伸出到位 （气缸B伸出） 金属工件 白色塑料工件 要注意程序编写结构 系统原点状态、启动与工件运行 M0 Y20 传送带 电机停转 （气缸C伸出） S650 位置Ⅴ检测 S651 气缸C伸出到位 黑色塑料工件 M10 急停控制 X25 急停 M25 机械手运行 工件运行 （气缸C后退） （气缸B后退） C100 K3 X22 金属工件检测 C100 M500 C101 K3 X22 白色塑料检测 C102 K3 X22 黑色塑料检测 C101 C102 打包控制 脉冲信号发生器（每0.3s闪光1次;1s闪3次 T200 T200 T200 K15 ALTP M100 交替输出 T254 K40 S50 启动后待料状态 Y2 T254 M100 4s后 脉冲器 缺料提示 M500 （禁止下料提示） T255 K30 T11 T255 RST C100 RST C101 RST C102 M500 1 1 待料时间 打包时间 （红灯控制） X25 Y26 T10 K20 完成打包后将计数器复位 打包时间控制 T10 急停时，蜂鸣器叫2s 1 S501 X1 停止控制 供料检测 （机械手伸出） （气爪放松1S） 夹紧1S S504 （机械手上升） 上升到位 S505 （机械手后退） 后退到位 S506 （机械手右转） 右转到位 S507 （机械手伸出） 伸出到位 S508 （机械手下降） 2 2 下降到位 S509 放松1S S510 （机械手上升） 上升到位 S511 （机械手后退） 后退到位 S512 （机械手左转） S500 M1 M1 停止控制 左转到位 S0 S502 X1 停止控制 伸出到位 （机械手下降） （气爪夹紧1S） S503 X1 停止控制 下降到位 3 4 未有夹持工件时停止转向③或④ 停止时夹持有工件则要将工件放下并转回落原点再停止 此题重点掌握正常停止、打包时，机械手的控制方法 M10 打包禁止下料 M10 M10 S36 打包期间转回伸出状态 打包控制 停止控制 伸出未到位 3 S43 （机械手后退） （运行指示灯复位） X14 后退到位 S0 停止控制 下降未到位 4 S44 （机械手上升） （运行指示灯复位） 上升到位 S45 （机械手后退） X14 后退到位 S0 机械手停止控制 （未有夹持工件时） 急停控制 MC N0 M101 X25 急停控制 N0 M101 MCR N0 RET END 被控部分 S500 S600 SET Y10 将工件夹紧 含全部梯形图程序 X12 气爪夹紧检测 编程要领 1、按系统工序进行，尽量以步进方式编程。 2、尽量用分支建立好明确简洁的程序结构，机械手、工 系统待机 启动 机械手运行 金属工件 白色塑料工件 黑色塑料件 S0 正常停止控制 指示灯控制 其它特别控制 S1 对复杂的指示灯控制程序，若用梯形图编写容易出现双无件错误，可采用步进程序来编写。 编程步骤 1、认真审题（用红笔将重点勾出），了解系统要求、系统工作目标、系统工作任务。 2、按惯用的I/O分配，画出PLC输入/输出端子的接线图。 3、题目分析： 待机—启动—机械手运行方式—传送带运行方式—下料与缺料提示； 工件运行——金属工件传送与分拣 白色塑料工件的传送与分拣 黑色塑料工件传送与分拣 指示灯控制； 正常停机、紧急停机、停电保持； 保护。 题目分析 元件与功能： 按钮： SB1——ON时进入待机状态。SB3——ON时系统停止运行。 指示灯： 绿色（发光）——待机指示。红灯（发光）——停止下料指示。 黄灯（发光）——允许下料指示。黄灯闪烁（2/s）——缺料提示。 蜂鸣器（1/s）——推料气缸活塞伸出1．5s后未退回。 系统运行要点： 1、按下SB1进入待机状态（待机条件：气缸复位、电机停转）。 2、按下SB3停机。 3、下料后传送带自动低速启动运行；无料自动停机。