FSAE悬架几何设计.docxVIP

ＦＳＡＥ悬架几何设计总结 一、赛车基本参数的确定 1.轮距与轴距的确定 轮距与轴距目前并无确定的方法精确计算，比较常见的是参考国外所给出的一个经验公式： 式中，B为轮距，L为轴距，K为经验系数，查相关资料得知K一般取0.656~0.806。 以下为各个参数值影响与限制条件： 1)轮距： ①在合理的情况下，轮距应当尽可能大，轮距越大，转向时横向负载转移越小，有利于提高车子的稳定性，但太大则需要提供很大的转向力。 ②由于驱动轮轮距窄有利于车子出弯提速，故后轮轮距一般比前轮轮距小。 ④⑤⑥⑦ 2)轴距： ①长轴距会比短轴距有更小的载荷转移，对于车子稳定性、受力情况较好。 ②轴距越大，整车的质量也就越大，并且还需考虑车子上各个部件的安装问题，一般要考虑人机工程学、发动机的大小与布置，轮胎宽度与悬架上下A臂的安装要求。 参考往年学校车队与其他车队的数据，综合考虑以上因素，轴距定为1600mm，前后轮距分别为1250/1200mm。 2.其他参数的确定 对于质心高度与轴荷比，由于这和各个部件的安装设计和后期的装配有关，此处参考去年数据确定。 以下则为基本参数的数据表： 轴距(mm) 1600 前后轮距(前/后)(mm) 1250/1200 质心高度(mm) 270 轴荷比 45:55 二、前悬架设计 1，正视图几何 在正视图几何中设计参数的确定如下面所述： 1)车轮外倾角(wheel-camber-angle) 前轮外倾角的影响： ①一定的角度能够产生回正力矩。 ②太大会使转向困难。 ③参考R.C.V.D，当外倾角在时具有最大的侧向力。 ④一般取正值，以补偿因车重而下压使得外倾角向负值变化的趋势，应使得车子在行驶过程中轮胎能够与地面更多的均匀的接触，减少个别地方磨损严重的现象。 ⑤负的外倾角能够增加车子过弯时的稳定性，此处与轮胎的磨损相制约，与进行相应的取舍。 查看相关论文，得知前轮外倾角一般为到，此处初定为，后期会设计调整装置，对前轮的外倾角进行调节。 2)底盘侧倾角(chassis-roll-angle) 此处尚缺少理论依据，查阅相关资料，初定为 3)等效摆臂长度（fvsa） 参考R.C.V.D，fvsa由以下公式计算： 式中： ，为轮距，前轮为1250mm，后轮为1200mm。 求得fvsa=1875mm。 4)侧倾中心高度 侧倾中心高度的影响： ①侧倾中心过高，则轮距变化大。 ②后轮侧倾中心高度一般比前轮高。 ③侧倾中心接近地面时，当有侧向力作用时，可以降低底盘在垂直方向上的跳动。 ④侧倾中心位于地面上，过弯时对底盘的顶推力会使悬架向底盘弯曲。 查看相关论文，得知前悬架侧倾中心高度30到40mm，此定为40mm。 后悬架的一般为50到60mm，定位50mm。 5)上下摆臂（正视图上投影，以下均为投影长度值）的长度 上下摆臂长度的影响： ①上下摆臂都长，则轮距变化小。 ②增加上摆臂长度或则缩小下摆臂长度，有利于提高抗侧倾能力。 ③摆臂长如果是上长下短，则跳动时轮胎外倾角变大，不利于过弯。 由此摆臂长定为上短下长，上下摆臂比为0.9 考虑前方三个踏板的放置要求，上摆臂长定为320mm，下摆臂长度为360mm。 6)主销内倾角、主销偏置距和磨胎半径 这三个参数存在相互制约的情况，需要根据各自的作用做相应的取舍，各个参数的影响： ①正的主销内倾角有回正作用。 ②主销偏置距越小越好，最好为0，但由于轮辋，刹车盘等的布置问题，尽量取小值。 ③磨胎半径越小越好，太大容易导致过度转向。 ④磨胎半径一般为正值，能够提供转向回正。 综合考虑，经计算定主销内倾角为，主销偏置距为21mm，磨胎半径为5mm. 由上面的参数可以画出前悬架几何的主视图几何： 2.侧视图几何 1)抗点头率 抗点头率的计算公式如下： 式中，h 为质心高度，L为轴距，β为制动力分配系数，d1为前悬架瞬心到前轴中心的水平距离，e1为前悬架瞬心到地面的距离。 根据相关资料和以往FSAE的参数，抗点头率一般取0，即e1为0，故前轮侧视图瞬心在地面上。 2)等效摆臂长度(svsa) 瞬心定在后轮附近，由此确定svsa。 3)后倾角 后倾角的影响： ①后倾角会产生转向的回正。 ②过大会使转向困难。 由此初定后倾角为。 由上面参数则可以画出侧视图几何： 3.水平视图几何 水平视图中仅有一个参数需要确定，即为水平平面中上A臂两点连线与下A臂两点连线的夹角，一般为。 由此可以确定前悬架的空间位置与长度。 以下为前悬架8个硬点的位置坐标： 坐标原点为车子纵向平面与前轮中心处的横向平面在地面上的交点（原点在地面上） 下图为空间坐标系的建立示意图： 地面O前进方向ZYX 地面 O 前进方向 Z Y X 以下为各点坐标：（上/前:上横臂前方的硬点，其他类似） 左侧四点 右侧四点 X Y Z X Y Z 上