STM8输入捕获(网上).docVIP

[原]STM8输入捕获 2014-9-4阅读324 评论0 最近在用STM8的过程中需要用到一个频率检测的功能，还好STM8S207的定时器中自带有输入捕获功能，之前还想着用定时器计数方式来实现的，但既然人家提供了该功能，那就试试吧，由于硬件里面接的是PC1引脚就只看了Timer1，其他的定时器应该也是类似的，看了资料之后发现STM8的输入捕获其实与STC12C5A60S2中的PCA捕获模式很类似，但是看资料没有后者清晰易懂。。。 在捕获模式中，基本上只用到了读进程，在STM8中有一个影子寄存器，但对于我们来说是看不到的，我们仅操作预装载寄存器即可。而且需要注意的是无论是计数器还是捕获/比较寄存器都是先读/写高8位，后读/写低8位数据。 在文档中给出了一个输入捕获模式的流程 按着这个流程来就可以完成我们的输入捕获 文档中首先提到将TIM1_CCMR1寄存器的CC1S位写01，将端口配置为输入，但在TIM1_CCMR1的寄存器中有说明CC1S位的更改需在通道关闭时(TIM1_CCER1寄存器的CC1E=0)才可写入， 因此在配置中先将TIM1_CCER1寄存器的CC1E位写0，然后将TIM1_CCMR1的CC1S位写01, TIM1_CCER1 = (unsigned char)~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位,之后才可配置TIM1_CCMR1 TIM1_CCMR1 = 0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位为1,CC1通道配置为输入,IC1映射到TI1FP1上 //无滤波器、无预分频器(捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获) TIM1_CCMR1寄存器有两种功能，分别对应捕获模式和比较模式，只需要捕获模式即可 滤波器是用来避免频率波动的直接写0即可，无滤波器，分频器我们也写00不用分频器，当然也可以使用分频器，提高准确率。 接着是设置触发方式，我们选择上升沿触发 TIM1_CCER1 = (unsigned char)~0x02;//上升沿或者高电平触发 最后使能捕获功能，设置TIM1_CCER1寄存器的CC1E位=1，由于我们采用中断方式因此也将TIM1_IER寄存器的CC1IE位置1，允许中断请求。 完整的初始化代码如下 void signal_capture_Init(void) { TIM1_CNTRH = 0x00;//清零计数器高8位 TIM1_CNTRL = 0x00;//清零计数器低8位 TIM1_PSCRH = 0x00;//计数器时钟分频高8位 TIM1_PSCRL = 0x10;//计数器时钟分频低8位16分频 TIM1_CCER1 = (unsigned char)~0x01;//清零TIM1_CCER1中的CC1E位,之后才可配置TIM1_CCMR1 TIM1_CCMR1 = 0x01;//配置TIM1_CCMR1中的CC1S位为1,CC1通道配置为输入,IC1映射到TI1FP1上 //无滤波器、无预分频器(捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获) TIM1_CCER1 = (unsigned char)~0x02;//上升沿或者高电平触发 TIM1_IER |= 0x02;//CC1IE=1,使能捕获/比较1中断 TIM1_CCER1 |= 0x01;//捕获使能 TIM1_CR1 |= 0x01;//使能定时/计数器 } 当发生一个输入捕获时，计数器的值被传送到TIM1_CCR1寄存器中，计时器的时钟源在程序中我们设置为16分频 分频过后计数器的频率为1MHz，这里采用分频主要是避免计数器溢出，这样同时也降低了精度，同时设置计数器的初值为0，计数器默认计数方式是向上计数，计到最大值后又从0开始计数， 中断处理代码如下 @far @interrupt void signal_capture_irq (void) { if(TIM1_SR10x02) { TIM1_SR1 = (unsigned char)~0x02;//清除CC1IF标志 if(vsync_cap_data_old == 0x00) {//第一次捕获中断来临 vsync_cap_data_old = TIM1_CCR1H;//先读取高8位数据 vsync_cap_data_old = (unsigned int)(vsync_cap_data_old8) + TIM1_CCR1L;//再读取低8位数据 } else { //第二次捕获中断来临 vsync_cap_data_new = TIM1_CCR1H;//先读取高8位数据 vsync_cap_data_new = (unsign