电力拖动自动控制统实验报告.docVIP

电力拖动自动控制系统实验 实验一 转速反馈控制直流调速系统的仿真 一、实验目的 了解MATLAB下SIMULINK软件的操作环境和使用方法。 对转速反馈控制直流调速系统进行仿真和参数的调整。 二、转速反馈控制直流调速系统仿真 根据课本的操作步骤可得到如下的仿真框图： 图 1 仿真框图 1、运行仿真模型结果如下： 图2 电枢电流随时间变化的规律 图3 电机转速随时间变化的规律 2、调节参数 Kp=0.25 1/τ=3 系统转速的响应无超调但调节时间长 3、调节参数Kp=0.8 1/τ=15 系统转速的响应的超调较大，但快速性较好 实验小结 通过本次实验初步了解了MATLAB下SIMULINK的基本功能，对仿真图的建立了解了相关模块的作用和参数设置。并可将其方法推广到其他类型控制系统的仿真中。 实验二 转速、电流反馈控制直流调速系统仿真 实验目的及内容 了解使用调节器的工程设计方法，是设计方法规范化，大大减少工作计算量，但工程设计是在一定近似条件下得到的，用MATLAB仿真可根据仿真结果对设计参数进行必要的修正和调整。 转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应用最广泛的直流调速系统，对于需要快速正、反