电动车无刷电机超音控制器设计.docVIP

摘要：本文根据直流永磁无刷电动机的转矩特性，分析了在电机运行中产生脉动转矩的原因，并针对换相电流引起转矩脉动进行了优化设计，在实际应用中取得了较好的效果。 关键词：直流永磁无刷电机 转矩脉动 电流补偿 1.引言 直流永磁无刷电动机由于其结构简单、可靠性高、低速大扭矩等特点而得到了越来越广泛的应用，尤其是近年来在电动自行车中得到了广泛应用。由于电动自行车是人们的日常代步工具，因此人们对整车的启动平稳性，噪音等指标提出了较高的要求。现有电动车电机大部分采用直流永磁无刷电机，电机的铁芯为直槽结构，绕组为三相星形连接，逆变器一般工作在两两导通状态。由于直槽电机在工作时扭矩波动较大,因此我们必须优化电机的结构并配合经过优化设计的控制器才能获得比较满意的效果。本文就如何设计直流永磁无刷电机超静音控制器作一些探讨。 2. 直流永磁无刷电动机的转矩脉动分析 永磁无刷电动机由于电磁因素、齿槽的影响、电流换向、电枢反应等会产生较强的脉动转矩。在设计电机和相应的控制系统时应认真考虑，采取措施，避免转矩脉动过大。 2.1 电磁因素引起的转矩脉动 电磁转矩脉动是由于定子电流和转子磁场相互作用而产生的转矩脉动，它与电流波形、反电动势波形、气隙磁通密度的分布有直接关系。理想情况下，定子电流为方波，反电动势波形为梯形波，平顶宽度为120°电角度，电磁转矩为恒值。而实际电机中，由于设计和制