直流电机双闭环调控制系统设计.docVIP

1 设计任务： 1.1 技术数据 （1）用线性集成电路运算 放大器作为调节器的转速、电流无静差直流控制系统，主电路由晶闸管可控整流电路供电的V-M系统 电动机：额定数据 24V,1.25A,1000r/min, 飞轮转矩:Kgm*m=7.0, 过载倍数1.5 晶闸管可控整流电路：三相桥式整流电路，整流变压器Y/Y连接，二次测线电压U2l=230V V-M系统电枢回路总电阻：R=1Ω 测速发电机：永磁式，额定数据23.1W,110V,0.21A,1900r/min （2）稳态性能指标 生产机械要求调速范围: D=10；静态率: s%≤5% （3）动态性能指标 起动超调量:σn %≤15% σ %≤5% 扰动产生的动态偏差:(n-n)/n *100%≤10% ; 恢复时间: t≤0.5s （4）对起动、停车的快速性无特别要求 1.2 要求完成的任务 画出双闭环调速控制系统的结构原理框图（等效传递函数框图）； 给出控制系统各部分的电路图，并详细说明该部分的功能实现方法或换算与推导过程； 给出控制系统完整的总体电路图，以附件的形式粘在设计报告末尾 2 直流电机双闭环系统的组成 2.1 双闭环系统总体原理结构方案设计……………………………………. 直流电机双闭环系统原理图及其描述 图2-1 直流电机双闭环系统原理图 转速