直流调速系统的MTLAB仿真(参考程序).docVIP

直流调速系统的MATLAB仿真 一、开环直流速系统的仿真 开环直流调速系统的电气原理如图1所示。直流电动机的电枢由三相晶闸管整流电路经平波电抗器供电，通过改变触发器移相控制信号调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的输出电压，实现直流电动机的调速。该系统的仿真模型如图2所示。 图1 开环直流调速系统电气原理图 图2 直流开环调速系统的仿真模型 为了减小整流器谐波对同步信号的影响，宜设三相交流电源电感，直流电动机励磁由直流电源直接供电。触发器（6-Pulse）的控制角（alpha_deg）由移相控制信号决定，移相特性的数学表达式为 在本模型中取，，所以。在直流电动机的负载转矩输入端用Step模块设定加载时刻和加载转矩。 仿真算例1 已知一台四极直流电动机额定参数为，，，，。励磁电压，励磁电流。采用三相桥式整流电路，设整流器内阻。平波电抗器。仿真该晶闸管-直流电动机开环调速系统，观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时的电机转速、电磁转矩、电枢电流及电枢电压的变化情况。 仿真步骤： 1）绘制系统的仿真模型（图2）。 2）设置模块参数（表1） ① 供电电源电压 ② 电动机参数 励磁电阻： 励磁电感在恒定磁场控制时可取“0”。 电枢电阻： 电枢电感由下式估算： 电枢绕组和励磁绕组间的互感： 电机转动惯量 ③