实验一采样控制系统的分析.docVIP

实验一 采样控制系统的分析 一、实验目的 1．熟悉用LF398组成的采样控制系统； 2．通过本实验进一步理解香农定理和零阶保持器的原理及其实现方法； 3．观察系统在阶跃作用下的稳态误差； 4．研究开环增益K和采样周期T的变化对系统动态性能的影响。 二、实验设备 1．TKCC-1型实验平台 2．PC机1台 3．数据采集卡一块 含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根 三、实验内容 1．利用实验平台设计一个对象为二阶环节的模拟电路，并与采样电路组成一个数-模混合系统。 2．分别改变系统的开环增益K和采样周期TS，研究它们对系统动态性能及稳态精度的影响。 四、实验原理 1．采样定理 图1-1为信号的采样与恢复的方框图，图中X t 是t的连续信号，经采样开关采样后，变为离散信号。 图1-1 连续信号的采样与恢复 香农采样定理证明要使被采样后的离散信号X* t 能不失真地恢复原有的连续信号X t ，其充分条件为： 1-1 式中，为采样的角频率，为连续信号的最高角频率。由于，因而式 1-1 可写为 1-2 T为采样周期。 采样控制系统稳定的充要条件是其特征方程的根均位于Z平面上以坐标原点为圆心的单位圆内，且这种系统的动、静态性能均只与采样周期T有关。 2．采样控制系统性能的研究 图1-2 二阶采样控制系统方块图 图1-2为二阶采样控制系统的方块图，该系统的开环脉冲传递函数为