实验三基于Matlab的控制系统实验研究综合.docVIP

自动控制原理实验报告 实验三、基于Matlab的控制系统实验研究综合 年月日 目的与任务 了解Matlab软件仿真平台 掌握利用程序语言及Simulink仿真平台进行控制系统仿真的方法 掌握基于Matlab绘制控制系统各种曲线的方法 实验要求 熟悉Simulink仿真平台 基于Matlab的仿真程序的编写 掌握Matlab环境下系统的阶跃响应曲线、根轨迹曲线以及频率特性曲线的绘制 实验内容 阶跃响应 二阶系统的闭环传递函数为： （1）计算系统的闭环根，阻尼比，无阻尼振荡频率，并作记录 根据计算可知闭环根为-1-3i和-1+3i 阻尼比ζ= 无阻尼振荡频率= （2）键入程序，观察，记录阶跃响应曲线 以下两图为该传递函数的阶跃响应，第一图为±2%，第二图为±5% 　 实际值 理论值 峰值 1.35 1.35 峰值时间 1.05 1.047 过渡时间 ±5% 2.52 3 ±2% 3.54 4 经过比较发现该二阶系统的阶跃响应曲线的各项性能参数的实际值大体上与理论值相同，但过渡时间与理论值相差较大。 修改参数，分别实现ζ=1，ζ=2的响应曲线，并与原系统响应曲线记 上图中发现，随着ζ增大后，曲线不再发生振荡，并且随着ζ的增大，上升速度变慢 修改参数，分别实现=，=的响应曲线，并与原系统