实验四用MATLAB求解状态空间模型.docVIP

实验四 用MATLAB求解状态空间模型 1、实验设备 MATLAB软件 2、实验目的 ① 学习线性定常连续系统的状态空间模型求解、掌握MATLAB中关于求解该模型的主要函数； ② 通过编程、上机调试，进行求解。 3、实验原理说明 Matlab提供了非常丰富的线性定常连续系统的状态空间模型求解 即系统运动轨迹的计算 的功能，主要的函数有： 初始状态响应函数initial 、阶跃响应函数step 以及可计算任意输入的系统响应数值计算函数lsim 和符号计算函数sym_lsim 。 数值计算问题可由基本的Matlab函数完成，符号计算问题则需要用到Matlab的符号工具箱。 4、实验步骤 ① 根据所给状态空间模型，依据线性定常连续系统状态方程的解理论，采用MATLAB编程。 在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 习题1：试在Matlab中计算如下系统在[0,5s]的初始状态响应，并求解初始状态响应表达式。 Matlab程序如下： A [0 1; -2 -3]; B []; C []; D []; x0 [1; 2]; sys ss A,B,C,D ; [y,t,x] initial sys,x0,0:5 ; plot t,x 习题2：试在Matlab中计算如下系统在[0,10s]内周期为3s的单位方波输入下的状态响应。并计算该系统的单位阶