转速电流双闭环可直流调速系统的仿真与设计.docVIP

《运动控制》课程设计 系部：自动化系 专业：自动化 班级：自动化1班 学号11423025姓名：杨力强.丁珊珊.赵楠 指导老师：刘艳 日期：2014年5月26日-2014年6月13日 一、设计目的 应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。 应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。 在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进行控制系统的印制板的设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。 系统设计参数 直流电动机控制系统设计参数：（ 直流电动机(3) ） 输出功率为:5.5Kw 电枢额定电压220V 电枢额定电流 30A 额定励磁电流1A 额定励磁电压110V 功率因数0.85 电枢电阻0.2欧姆 电枢回路电感100mH 电机机电时间常数1S 电枢允许过载系数=1.5 额定转速 970rpm  直流电动机控制系统设计参数 环境条件： 电网额定电压:380/220V; 电网电压波动:10%; 环境温度:-40~+4