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渐开线圆柱斜齿轮公法线计算：
公法线长度计算公式：
（k为跨测齿数） k ？
（为端面压力角，为法向压力角，即齿形角） ？
用渐开线函数表查出 ？
将计算出的尺寸带入公式得出 ？
公法线长度偏差计算公式：
根据参数表的数据查出相应的单个齿距偏差 ？
根据参数表中相应的公差等级，查出相应的齿厚极限上偏差 ？、齿厚极限下偏差 ？
根据设计手册查出相应的齿圈径向跳动公差Fr
根据公式公法线上偏差计算出上偏差（注意：计算时将齿厚极限上偏差的正负号带入计算）
根据公式公法线下偏差计算出下偏差
例1：现有圆柱斜齿轮 3，Z 21， 20°， 15°,公差等级为7FL，求此圆柱斜齿轮公法线长度及其偏差：
解：一、求公法线长度
1.计算出跨测齿数 3.312（取整为k 3）
2.计算≈0.3768 20.6468° 20°38′48″
查渐开线函数表得出 0.01645
通过公法线计算公式得出 23.1148
求公法线长度偏差
根据参数表的数据查出相应的单个齿距偏差 0.014
根据参数表中相应的公差等级，查出相应的齿厚极限上偏差 -4 -0.056、齿厚极限下偏差 -16 -0.224
根据设计手册查出相应的齿圈径向跳动公差Fr 0.036
根据公式公法线上偏差 -0.061
根据公式公法线下偏差 -0.202
综上所得该齿轮的公法线为
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