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无线机器人:一个高度有前途的标准化情况 文摘： 与巨大的移动机器人是一个活跃的研究领域,尚未开发的潜力—对于家庭使用,应用于工业和生产,为老人在医院护理,以及在许多其他领域。为了实现的可能性未来的机器人,有许多障碍要克服在大众市场可以在这些个人发展段。本文讨论了有关的主要挑战采用无线机器人和适宜性的一个全面的概述现有的无线技术,认为在这个快速标准化的必要性推进区域。 关键词无线机器人·标准化·无线个人合作机器人 1介绍 无线是超越作为主要的连接方式连接到互联网;现在有5亿互联网连接服务器/ pc机与二十亿手机的4亿年互联网有能力)。关于传感器,它们的部署才刚刚开始其中约100亿预计将活跃在2020[1]。已经开发预测,2017年七万亿年无线设备将服务于七万亿年地球居民意味着人均1000无线设备将活性[2]。这些设备不仅属于传统的移动电话,也对健康和医疗、智能家居、智能汽车和无线电频率识别(RFID)的应用程序。除了频谱效率,这对网络体系结构提出了挑战。的主要挑战是如何做的适当的网络潜在的兆在几个GHz无线设备带宽(3、4)。 此场景与所谓的自组织网络(儿子),这是以自我配置、自助服务、自我认识、自我意识和自我维护功能。网络具有自组织能力的例子包括:自组网、无线传感器网络(网络)和无线接入网络网。儿子是分散的,这意味着相比数量有限的信息集中式网络。一个关键问题是量化和最小化所需的信息交换一个儿子的节点,这样仍然表现将是可接受的。 移动机器人是一个活跃的研究领域与巨大的、尚未开发的潜力—对于家庭使用,应用在工业和生产,为老年保健医院以及在其他领域。为了实现未来的可能性机器人,有许多障碍要克服大众市场才能发展在这些个人部分。最大的障碍之一是,目前没有无线通信技术可以满足机器人系统的具体需求。在更详细地定义这些需求之前,我们注意到机器人可以被认为是高度一般的载具系统的复杂的情况下。标准为这一领域的开发,因此,发现应用程序在其他领域,例如闭环控制的驱动器通过简单的家用电器和工业机器的马达组件失败的安全通信的电动汽车充电站。 机器人特定家庭机器人是大众产品,可以对价格非常敏感。因此,这类产品可以大大受益于廉价、可靠和透明的通信技术。 主要论述了采用无线机器人和相关的挑战概述现有无线技术的适用性,同时认为需要在这个迅速发展的区域标准化。本文进一步组织如下。第二节列出了无线通信类型的机器人。第三节提出了这一概念超级智能无线个人机器人(SIWPR)。第四节总结了纸。 2通信类型对于无线机器人技术 原则上,有必要对标准化领域的三种基本类型的通信机器人技术: (1)(移动)机器人之间的通信和固定基站:例如,机器人在实时条件下的远程控制,使机器人能够获得访问互联网,或者联系机器人从互联网上,等这包括一个“广播方式”,如。数量、分布环境信息收到机器人。 (2)机器人之间的通信基站。机器人应该能够与一个或直接沟通(可能很大)的同行,当他们进入传输范围。这是强制性的每次执行任务联合。,共同携带负载,还联合感觉任务,如分布式探索环境和地图构建。这将涉及到操作模式网络自组织、特别的和。 (3)机器人本身的各个组件之间的通信。内部布线的机器人可以变得非常笨拙,甚至混乱和最终难以管理它可能影响机器人的机动性。这是特别重要的人形机器人多自由度和需要控制的执行机构及时和高度同步命令。 为例(1),基于现有技术的无线连接,例如IEEE 802。X,是在常规使用简单的任务。然而,结果的传输质量,延迟鲁棒性,特别是不尽如人意。例(2)可以想象的网络接入点的混合物为多点链接,但这也不是令人满意。最后,(iii)名叫网络类型可以成为标准化的基础上,提供这个应用程序所需的通信参数要求成功的满足。 2.1通信参数无线机器人 这取决于应用程序和通信类型、网络的要求链接会相差很大。然而,可以确定最低服务限制质量包括带宽、延迟时间、可接受的压缩损失,参数整体网络安全相关的和最小的端到端可靠性/可用性。这些都可以根据机器人分组类型(如。、移动、固定相结合),(如用例，气动执行机构控制、传感器数据通信加密减弱高带宽、闭环控制在远程设备),应用程序(多通道人机接口,视频传输数据流,通过机器视觉算法需要处理),等等这样的分组将需要仔细研究的完整的机器人系统,现有的现在和外推走向未来。 为系统的定价和生产所需时间第一个标准,高度的重用现有的构建块,在协议和条款标准,但还在系统参考架构、硬件模块和软件层。然而,这样的迁移选项不应该成为发展的障碍过程的最优标准无线机器人。 2.2为测试和部署场景 无线机器人,从本质上说,复杂空间分布式载网络高可变性在带宽和服务运动类型动态变