201007115 王士豪开题报告 - 副本.docVIP

本科毕业设计 开题报告 题 目：爬楼液压举升机器人 三维建模仿真 院 （部）：机电工程学院 专 业：机械工程及自动化 班 级：机械103班 姓 名：王士豪 学 号：2010071195 指导教师：吕志杰 完成日期：2014年4月 17 日 山东建筑大学毕业设计开题报告 班级：机械113 班 姓名：常程 论文题目 直流电动机测试实验系统---检测及机械系统设计 选题背景和意义： 随着科学技术的发展,液压技术在科学领域有了突飞猛进的发展, 液压技术已经成为了一门影响现代机械装备技术的重要基础学科和基础技术，人们对液压技术认识和运用有了更加深刻的了解。 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。因而在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都很重视，所以采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要