步进电机多键控制可以实现正转反转,不同速度的转.docVIP

步进电机控制 一、电源电路： 电源用5V电池供电，转换电路由四个二极管组成，这个设计是为了防止电源正负极接反造成电路烧坏 二、最小系统： 步进电机驱动原理图： 系统整体原理图： 五、问题及解决方法： 问题：改变工作方式的时候电机状态改变不明显？ 解决方法:在程序中增加了速度之间的梯度、改变工作方式的时候电机状态改变明显。 问题：程序没有错误、线路连接正确，电机不转动？ 解决方法：换了一台试验箱，就可以使电机转动。 问题：改变工作方式的时候电机发出声音？ 解决方法：在程序中加了一个延时程序、改变工作方式的时候电机正常工作。 六、程序流程图： 程序模块： 七、实验心得体会： 通过这次课程设计，我对步进电机的调速控制系统有了实际的了解和认识，提高了动手能力，加深和巩固了对知识的理解和掌握。在程序调试的过程中遇到了一些问题，通过与同学讨论将问题解决，在以后的工作中要学会虚心向他人请教。最后，对张老师表示衷心的感谢，老师，您辛苦了。 实验程序： #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW0[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正转编码 uchar code REV0[8]={0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03}; //四相八拍反转编码 uchar code FFW1[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09 };//双四拍 uchar code REV1[4]={0x09,0x0c,0x06,0x03}; uchar code FFW2[4]={0x01,0x02,0x04,0x08 };//单四拍 uchar code REV2[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; sbit key_7=P2^7;//方向 sbit key_6=P2^6;//单四拍 sbit key_5=P2^5;//双四拍 sbit key_4=P2^4;//四项四拍 sbit key_3=P2^3; sbit key_2=P2^2; sbit key_1=P2^1; sbit key_0=P2^0; /*****延迟*****/ void delay(uint t) { uint x,y; for(x=t;x0;x--) for(y=110;y0;y--); } /*****调节转速*****/ void timedelay() { if (key_0==1) delay(25); else if (key_1==1) delay(20); else if (key_2==1) delay(15); else if (key_3==1) delay(10); else P1=0x00; } /*****正转*****/ void motor_ffw() { uchar i; if(key_6==1) { for (i=0; i4; i++) { P1 = FFW2[i]; timedelay(); } } else if(key_5==1) { for (i=0; i4; i++) { P1 = FFW1[i]; timedelay(); } } else if(key_4==1) { for (i=0; i8; i++) { P1 = FFW0[i]; timedelay(); } } } /*****反转*****/ void motor_rev() { uchar i; if(key_6==1) { for (i=0; i4; i++) { P1 = REV2[i]; timedelay(); } } else if(key_5==1) { for (i=0; i4; i++) { P1 = REV1[i]; timedelay(); } } else if(key_4==1) { fo