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测控技术应用实践复习提纲 测控系统由哪几部分组成？ 测试系统，一般由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。 传感器相关参数的含义及相互关系，例如量程、灵敏度、相对误差、线性度等（课件上传感器选择） 高灵敏度、线性、抗干扰的稳定性 对噪声不敏感 、容易调节 校准简易 选择性、安全性 传感器应是无污染的 、互换性、低成本高精度、高可靠性、无迟滞性、工作寿命长 耐用性 高响应速率、可重复性、抗老化、抗环境影响 热、振动、酸、碱、空气、水、尘埃 的能力，宽测量范围、小尺寸、重量轻和高强度、宽工作温度范围 3. 模拟放大电路计算方法。例如加法放大、加法、积分、反向放大、同向放大电路原理图及相关电路计算公式 4. 滤波器相关参数及定义，例如：带通、带阻、高通、低通滤波器相关参数及应用范围，应用实例 滤波器的主要参数： 通带增益A0:输出电压与输入电压之比。 截至频率fp：没有谐振峰时，增益下降到最大值的0.707倍时的频率；有谐振峰时，幅频特性从峰值回到起始值时的频率。谐振频率是滤波器自身的固有频率。 频带宽度BW：允许信号通过的频率段。 品质因数Q ： 谐振频率与带宽之比。 阻尼系数ξ ： 品质因数倒数的一半，ξ w0/△w。式中的△w为带通或带阻滤波器的3dB带宽，w0为中心频率，在很多情况下中心频率与固有频率相等。 5. 掌握计量、测量、检测、测试的定义与相互之间的区别 计量: 实现单位统一、量值准确可靠的活动 检测: 用指定的方法检验测试某种物体气体、液体、固体指定的技术性能指标 测量： 用仪器或量具测定空间、时间、温度、速度、功能、地面的形状高低和零件的尺寸、角度等一项定值的操作 测试： 检测试验或者测量试验 6. 交流电机、步进电机、直流电机、伺服电机的基本原理及选型方法。 交流电动机：通常有两种：1、三相异步电动机。2、单相交流电动机。 一、三相异步电动机的旋转原理 三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，但相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场,磁生电。 二、单相交流电动机的旋转原理 单相交流电动机只有一个绕组。当单相正弦电流通过定子绕组时，电动机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电动机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了，转子所产生的总的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推动方向旋转起来。 直流电机：固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生洛伦磁力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦磁力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。 伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。 为了不失真地恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍Fs≥2Fmax. 采样率的提高，要求转换电路必须具有更快的转换速度。 RS-232被定义为一种在低速率、近距离串行通讯的单端标准。RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。RS-232的电气标准?电平为逻辑“0”时：+3V～+15V，电平为逻辑“1”时：-3V～-15V；未定义区：－3V～＋3V。在此区域内的信号处理将由通讯接口的RS-232收发器决定。 9. 直流电机H桥控制基本原理（原理图及工作原理） 这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。它的基本原理图如图1所示，全桥式驱动电路的4只开关管都工作在斩波状态，A、D为一组，C、D为另一组，两组的状态互补，一组导通则另一组必须关断。当A、D导通时，C、D关断，电机两端加正向电压，可以实现电机的正转或反转制动；当C、D导通时，A、D关断，电机两端为反向电压，电机反转或正转制动。 10. 单片机实现延时一般有几种方法，比较它们之间的优缺点（参考单片机教材） 1.空循环（nop