一.判断题
1. 构件是加工的基本单元,零件是运动的基本单元。( )
2、机构运动简图与构件的外形、断面尺寸和组成构件的零件数无关。( )
3、机器中每一个独立的运动单元体称为原动件。
4. 两构件通过点线运动副元素接触而构成的运动副称为高副。 ( )
二.填空题
1.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束称为 。
2.在图2-1所示机构中,活动构件数为 ,转动副数为 ,机构自由度为 。
3. 机器的制造单元是____________,运动单元是____________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数
三.选择题
1.当机构的原动件数目小于其机构自由度时,则机构各构件间( )。
①具有确定的相对运动 ②只能作有限的相对运动
③运动不能确定 ④卡住,不能运动
2. 平面连杆机构是由许多刚性构件通过 联接而成的。
(① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副)
3. 在机构中,若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动,则称这种局部运动的自由度为( )。
①复合铰链 ②局部自由度 ③虚约束 ④机构自由度
4. 当运动链中的原动件数目小于其自由度时,该运动链将
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