《机械振动教学课件》第1章 绪论.pptVIP

1.4 机械振动基本术语 周期：振动每往复一次的时间间隔，T 频率：周期的倒数即每秒钟振动次数，f，单位：Hz。 1Hz=1s-1 角频率：频率用每秒振动的弧度表示（圆频率），ω，单位：rad/s 设n表示每分钟振动的次数，则有： n=60 ω/2π ω=πn/30 f=1/T=ω/2π 简谐振动：物体振动时，离开平衡位置的位移x(或角位移?)随时间t变化可表示为余弦函数或正弦函数 其中振幅为A，频率为ω，φ为初相位。 设振幅为A，频率为ω 振动的位移： 振动的速度： 振动的加速度： 强迫振动：系统在持续的外界控制的激励作用下的振动 强迫振动 强迫振动 各种振动波形 强迫振动 自由振动 自激振动 实测振动波形1 实测振动波形2 确定性振动：响应是时间的确定性函数 瞬态振动：只在较短的时间内发生 简谐振动：响应是时间的正弦或余弦函数 周期振动：响应是时间的周期函数 随机振动：响应是时间的随机函数 按系统输出类型分 稳态振动：持续稳定的等幅振动 1.3 振动（动力学）研究内容 响应(输出) 激励(输入) 振动系统 动载荷 动响应 系统 激励 响应 1. 振动(响应)分析 响应计算或正问题 响应 激励 系统 ２. 振动系统识别与设计 系统识别或逆问题 系统 响应 ３. 振动环境预测 激励 载荷识别 简谐振动 振动位移： 振动速度： 振动加速度： 简谐振动复数表示法 机械振动 机械工程学院 孙志辉 博士，副教授 机电楼815 sunzhihui@ 公邮：Weiji_sunzhihui@163.com wj123456 课程特点 课程性质：力学专业课 课程特点：理论繁杂、工程应用性强；与多门学科紧密相关 数学基础：微积分、微分方程、线性代数 力学基础：理论力学、材料力学 如何学好振动 复习原有的数学、力学知识 上课注意听讲，独立完成作业 开阔视野，多阅读有关方面的书籍 养成独立思考的习惯，学会问问题 养成归纳总结的习惯 主要参考文献 郑兆昌，机械振动（上册），机械工业出版社 贺兴书， 机械振动学（修订本），上海交通大学出版社 李晓雷等，机械振动基础，北京理工大学出版社 闻邦椿等，机械振动学(第2版)，冶金工业出版社 课程内容 绪论 单自由度系统的自由振动 二自由度系统的振动 单自由度系统的强迫振动 分析力学基础--拉格朗日方程 振动现象无处不在 振动：机械或结构系统在其平衡位置附近的往复运动。 1.1 振动概述 振动(Vibration)：物体经过它的平衡位置所作的往复运动。 多种形式的物理现象都包含有振动: 声、光、电、机械 人们日常生活中也离不开振动： 心脏搏动、耳膜、声带、音乐 工程中振动现象比比皆是: 航空航天、交通、建筑、冶金 如 机床、桥梁和建筑物的振动 车、船、飞行器振动 轧机振动、连铸结晶器振动 广义振动： 任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。 机械振动、电磁振动 流体振动 ? 振动各种形式 轻则：影响乘坐的舒适性；降低机器及仪表的精度 重则：危害人体健康；引起机械设备及土木结构的破坏 振动危害性 When a group of cavalry(骑兵）crossing a bridge near Manchester(曼彻斯特） in 1831, the bridge collapsed because of the resonance created by the rhythm of the horses’ steps. 有害的振动 1940年11月7日，美国华盛顿州塔科马桥在中等风速(19m/s)下结构就发生破坏。 该桥破坏时，当地Tacoma报社的编辑Leonard Costsworth恰好路过，并用摄影机记录下一段珍贵的胶片。 有害的振动 有害的振动 颤振导致垂尾疲劳破坏（1998） F117颤振事故（1997） 振动传输、振动筛选 振动压实、振动搅拌 振动时效 振动发声 振动有益性 有益的振动 旋振筛 秋千 乐器 有益的振动 张衡 地动仪 公元138年2月,地动仪正对西方的那个龙嘴吐出铜球,预示西部发生了地震。果然离洛阳500多公里的金城一带发生了大地震。 连续系统：由连续分布弹性体组成的系统 (用偏微分方程描述，是时间和空间的函数) 1.