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非制动状态下车辆侧滑机理分析 摘要：通过对某车型的道路试验和参数调整，研究了在非制动状态下车辆侧滑产生的机理。试验结果表明，通过前轮外倾角和前轮前束配合调节可以减少前轮侧滑,通过调整车辆质心位置可以减少后轮侧滑。该结果可为整车设计者提供相应的参考。 关键字：侧滑；车轮外倾角；车轮前束；横摆角速度增益；转向 中图分类号：U462.2 文献标识码：A Vehicles Sliding Mechanism Analysis Non-under Braking Abstract : Through the model of a road test and parameter adjustment，researching the sliding mechanism which the Vechile produces non-under braking. Test results show that the front- wheel sliding will reduces by adjusting the front-wheel Camber angle and Total toe-in, and the rear- wheel sliding will reduces by adjusting the centroid locations of vehicles. The results provide a corresponding reference for vehicle designers. Key words：Sliding; Camber angle; Total toe-in; Transverse- sway angle velocity plus; Steering 1 前言 汽车的侧滑是指在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生了一种垂直于汽车行驶方向相互作用力，这种作用力使轮胎处于边滚边滑的状态，它使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。 当车辆滑移现象过于严重时，将破坏车轮的附着条件，导致轮胎的异常磨损，甚至丧失定向行驶能力而引发交通事故。 本文根据对非制动状态下汽车产生侧滑机理的分析，提出了汽车在设计过程中避免防侧滑的方法。 2 汽车侧滑产生的机理和解决方法 2.1前轮侧滑 前轮侧滑大都是由于前轮外倾角和前轮前束配合不当引起。 为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。 GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定：“对前轴采用非独立悬架的汽车，其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检验时侧滑量应在±5m/km之间”。对于前轴采用独立悬架的汽车，其侧滑量也可以采用不大于5m/km的要求。 如果让汽车驶过可以在横向自由滑动的滑板，由于存在上述作用力，将使滑板产生侧向滑动。检验汽车的侧滑量，可以判断汽车前轮前束和外倾这两个参数配合是否恰当（并不测量这两个参数的具体数值）。 2.1.1前轮侧滑产生的机理 转向轮正前束的作用正好与正外倾的作用相反。当转向轮具有正前束，汽车向前行进时，两前轮具有向内收缩靠拢的趋势;转向轮具有正外倾，轮胎相当于圆锥的一部分，向前滚动时将有向外张开的趋势。理想的情况是转向轮向外的张力与向内收拢的作用力互相抵消，保持车轮直线行驶。假定将两个只有前束而没有外倾的车轮用一根可以自由伸缩的轴连接起来，车轮向前滚动一段距离以后，由于前束的作用，两只车轮将向里收拢，互相靠近。但实际上汽车的前轴是不可能缩短的。如果将两前轮放在可以横向自由滑动的滑板上，由于作用与反作用的原理，滑板将会向外滑动。 在此试验过程中，以下因素都会影响轮胎与滑板之间的作用力，也就影响侧滑量，要特别注意： （1）试验车的各系统零件要满足整车的出厂技术要求； （2）汽车通过侧滑板时的速度为3-5km/h，不能偏快； （3）避免轮胎上沾水、油或花纹中嵌有小石子； 2.1.2前轮侧滑的解决方法 在侧滑试验台上，滑板向外滑动的数值记为“+”，向内滑动记为“-”。当前束的作用大于车轮外倾的作用时，产生的作用力使滑板向外滑动，仪表显示数值的符号为“+”，当车轮外倾的作用大于前束的作用时，滑板向内滑动，显示数值的符号为“-”。根据仪表上显示数值的正负号，即可知道如何调整前束。通过调整前束，一般即可解决前轮侧滑问题。 2.2 后轮侧滑 后轮侧滑大都是由于整车设计不当造成过度转向引起。 汽车的稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过多转向三种类型。这三种不同转向特性具有以下行驶特点:在方向盘保持一固定转角下，缓慢加速或以不同的车速等速行驶时，随着车速的增加，不足转向的汽车的转向半径R增大；中性转向汽车