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ESP系统及其测试技术 作者：朱明明 班级：物流工程 学号：101204052 (辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001) 引言 近几十年随着现代汽车技术的发展，汽车工业已成为我国的支柱产业，在日常工作和生活中起着越来越重要的作用。汽车行业内，20世纪80年代热门话题是防抱死制动系统ABS，90年代是加速防滑控制系统ASR，而当前的热门话题是电子稳定程序(ESP，Electronic Stability Program)。ESP包含ABS和ASR，是这两种系统功能上的延伸，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP的出现是应时代对汽车提出的一种新型的主动安全性要求，它是当今的主动安全措施之一，其应用使车辆的主动安全性大大提高。 ESP是由德国博世公司（BOSCH）和梅赛德斯-奔驰（MERCEDES-BENZ）公司联合研制，它集成了防抱死制动系统ABS和驱动防滑系统ASR所有功能，它能够在几毫秒内识别出汽车不稳定的行驶趋势，ESP系统通过智能化的电子控制方案让汽车传动或者制动系统产生所期望的准确响应从而及时恰当的消除这些不稳定的形势趋势。即还能在车轮自由滑转以及极限操纵下保持车辆的稳定性；可以更好地利用轮胎与路面间的附着潜能，改善车辆转向能力和稳定性的同时，进一步改善驱动能力、缩短停车距离。在ABS和ASR两者的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻，有效地保证了汽车稳定的操控安全性。 1、ESP系统的组成及技术 ESP系统是一种牵引力控制系统，它在ABS和ASR的基础上增加了相应功能的传感器。该系统的电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。 ESP各电子部件的主要功用： (1)方向盘传感器，监测方向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。 (2)轮速传感器，监测每个车轮的速度，确定车轮是否打滑。 (3)横摆角速度传感器，记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。 (4)纵向／横向加速度传感器，ESP中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度 传感器和垂直于前进方向的横向加速度传感器，基本原理相同，只是成900夹角安装。它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。 控制单元通过这些传感器信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令，并自动向一个或多个车轮施加制动力，甚至在某些情况下每秒进行150次制动，以把车辆保持在驾驶者所选定的车道内。这些传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状况信息。 1、 传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。　　2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。　　3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！　　4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。 ESP的关键技术　　现在比较典型的汽车控制系统的结构，包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。　　所以，系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破　　①传感技术的改进”。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节气门开度传感器等，它们都是系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。　　②体积小、重量轻、低成本液压制动作动系统的结构设计。　　③的软、硬件设计。由于的需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和程序容量要比系统大数倍。一般采用多结构。而软件的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。　　④通过完善控制功能。的与发动机、传动系的通过互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自