PLC通过现场总线控制变频器.doc

窗体顶端 PLC通过现场总线控制变频器的运行 ???设计一个实际工程中用过的PLC通过现场总线控制变频器的例子（如：西门子PLC通过Profibus现场总线控制MM440变频器或6se70系列变频器；再如罗克韦尔的PLC通过DeviceNet总线控制其SSc160系列变频器或PowerFlex4,40,400,PowerFlex70,700,700s,700L等类型的变频器），需要把PLC型号、相应的变频器型号、各种参数及情况、控制系统实现的功能等说明清楚，贴出程序并加以说明。 引用 | 回复 | 管理 | 设为最佳回复 一、先说说配置情况吧； 1、硬件配置： 1.1 PLC，使用的是ABB AC500系列的CPU+CM578扩展模块。任何一款AC500的CPU都可支持，只需额外增加一块通讯模块即可实现现场总线的方式。目前我介绍的是CM578通讯模块，该模块是支持CANopen现场总线的。 1.2 变频器，邦飞利ACT401系列变频器+CM-CAN通讯模块。ACT401系列变频器是邦飞利公司应用当今先进的电机磁场定向控制理论，采用高性能的功率模块，利用德国先进的变频器制造工艺，制造出的新一代变频器。CM-CAN通讯模块是ACT401系列变频器通讯子板，用于将变频器扩展到CANopen网络中。2、拓扑结构 使用SyCon软件实现网络拓扑以及PDO的配置。 ??????? 从上图可以看出，CM578作为CANopen主站，ACT401系列变频器作为CANopen从站。地址分别设置为4和90。通信波特率为：500kbit/s.? ??????? ?通过SyCon配置的基本情况是：PLC对变频器的控制字和给定频率（PDO1（rx）），以及变频器的状态字与变频器实际输出频率（PDO2（tx））。控制字是指PLC对变频器发出的控制字以及故障复位指令；状态字是指变频器当前的状态机以及故障位的状态。 二、控制情况 1、PLC根据变频器状态机的状态，通过送给变频器相应的控制字来实现对变频器的控制，PLC送给变频器的控制字是通过PDO来实现的。具体控制逻辑图如下。 2、基本控制程序： 变频器远程控制 IF OConVerter THEN???????????????????????????????????????????????????? (*OConVerter 为PLC发出的控制指令*)? ?? CASE UINT_TO_BYTE(IConVerter_control) OF? (*IConVerter_control为变频器的状态字*)16#40: ???? OConVerter_control:=16#06;????????????????????????????????? (*OConVerter_control为PLC发出的控制字*)16#21:????? OConVerter_control:=16#07; 16#23:???? OConVerter_control:=16#000F;??????????????????????????????(*变频器运行*) ELSE ; END_CASE ELSIF NOT IConVerterErrBit THEN??????????????????????????? (*IConVerterErrBit 为变频器状态字中的故障位*)???? OConVerter_control:=0; ELSE ; END_IF 以上就是根据二.1中的逻辑图编写的最基本的控制。 三、变频器参数设置 1、电机参数的设置，包括额定电压、额定电流、额定速度等电机固有参数，这些参数根据实际电机情况做不同修改。 2、V/f特性设置。根据频率控制连接的三相电机的电压设定V/f特性。对于电机在相应工作点输出的转矩，也需要成比例地控制频率与电压的关系。当变频器输出电压/输出频率比例为常数时，三相电机在额定工作范围的磁通量也保持恒定。 3、电流限制。为了避免连接的负载突变导致变频器故障，设置限流功能，可对变频器的过载预留值进行优化处理。 4、频率斜坡（Fequency Ramps）设置， 以下参数是针对8.8KW做的设置，其他根据不同功率做调整0-100Hz 加速时间：4s； 0-100Hz 减速时间：4s； S曲线加速时间：0.5s； S曲线减速时间：0.5s。 5、CAN总线通信波特率、总线ID设置。 与PLC那边设置一样，变频器地址为90。通信波特率为：500kbit/s. ? 基于PROFIBUS现场总线的PLC与传动变频器间的通讯 1、profibus-dp的数据通讯格式 传动装置通过profibus-dp网与主站plc的接口是经过通讯模块cbp板来