第七章汽车的通过性汇总.ppt

第七章 汽车通过性 本章主要内容 汽车通过性的评价指标 汽车通过性几何参数 汽车通过性的影响因素 汽车越过台阶和壕沟的能力的计算方法 第七章 汽车通过性 汽车通过性的定义 汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。越野性 第七章 汽车通过性 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第七章 汽车通过性 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第七章 汽车通过性 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第七章 汽车通过性 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第七章 汽车通过性 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第七章 汽车通过性 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第七章 汽车通过性 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第七章 汽车通过性 第二节 汽车越过台阶、壕沟的能力 第七章 汽车通过性 第二节 汽车越过台阶、壕沟的能力 第七章 汽车通过性 第二节 汽车越过台阶、壕沟的能力 3、 前轮驱动4×2汽车越过台阶能力 第七章 汽车通过性 第二节 汽车越过台阶、壕沟的能力 武汉科技大学车辆工程教研室 支承通过性 几何通过性 松软地面 各种障碍 一、汽车支承通过性评价指标 牵引系数 牵引效率 燃油利用指数 (1)牵引系数TC 挂钩牵引力 表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其它车辆的能力 一、汽车支承通过性评价指标 (2)牵引效率TE 反映了车轮功率传递过程中的能量损失，又称驱动效率。 输入功率 输出功率 驱动轮滑转率 一、汽车支承通过性评价指标 (3)燃油利用指数Ef 表示单位燃料所输出的功，反映了车辆的燃油经济性。 单位时间内的燃油消耗量 输出功率 二、汽车通过性几何参数 由于汽车与越野地面间的间隙不足而被地面托住、无法通过的情况，称为间隙失效 。 间隙失效 顶起失效 触头失效 托尾失效 间隙失效类型 二、汽车通过性几何参数 间隙失效有关的汽车整车几何参数，称为汽车的通过性几何参数。 汽车通过性几何参数 主要包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径，转弯通道圆等。 汽车通过性几何参数 纵向通过角 触头失效 托尾失效 汽车前轮处于最大转角状态行驶时，外侧转向轮中心平面在地面上形成的轨迹圆直径 。 最小转弯直径 转弯通道圆 转弯通道外圆 转弯通道内圆 最小通道宽度 三、汽车通过性的影响因素 1 行驶速度 2 汽车车轮 轮胎的花纹、轮胎直径和宽度 、气压等； 前轮距和后轮距； 前轮与后轮的接地比压 。试验证明，前轮距与后轮距相等的汽车行驶于松软地面时，当前轮对地面的单位压力比后轮的小20%～30%时，汽车滚动阻力最小。 三、汽车通过性的影响因素 3 差速器 4 驾驶方法 在通过沙地、泥泞、雪地等松软地面时，应该使用低速档，以保证车辆有较大的驱动力和较低的行驶速度。在行驶中应避免换档和加速，并保持直线行驶。 在越野行驶中的汽车，常常要克服台阶、壕沟等障碍。这是由于汽车车速很低，因此可用解静力学平衡方程来求解障碍物与汽车参数间的关系。 一、汽车越过台阶的能力 1、 后轮驱动4×2汽车前轮越过台阶能力 对水平方向列力平衡方程 对垂直方向列力平衡方程 对前轮中心列力矩平衡方程 F F G 2 1 消去后 、 、 将方程组中 D 结论…… 一、汽车越过台阶的能力 2、 后轮驱动4×2汽车后轮越过台阶能力 对水平方向列力平衡方程 对垂直方向列力平衡方程 对前轮中心列力矩平衡方程 - = 2 1 sin a D h w 利用 由第一个方程得： 比较 ＞1 ＞ 结论…… 后驱车 比较 ＜1 ＜ 结论…… 前驱车 相同结构参数的车 哪种驱动方式越过台阶能力 ＜ 前驱车 ＞ 后驱车 结论: 后驱车大 比较 四驱车 越过台阶能力比较 二、汽车越过壕沟的能力