实验六拉氏变换及系统函数.doc

南昌大学实验报告 学生姓名： 周倩文 学 号： 座机电话号码10 班级： 通信121班 实验类型： ■验证□综合□设计□创新 实验日期： 4月25号 实验成绩： 实验六拉氏变换及系统函数 一、实验目的 1、 掌握利用部分分式展开的方法求解拉普拉斯逆变换，并能利用MATLAB实现； 2、 掌握利用MATLAB计算拉氏正反变换的函数用法； 3、 利用复频域系统函数的零、极点分布对连续时间系统的稳定性分析。 二、实验原理 1、MATLAB的符号数学工具箱中提供了计算Laplace正反变换的函数laplace和ilaplace，其调用形式为： F laplace（f） f ilaplace（F） 上述两式中，右端的f和F应分别为系统的时域表示式（微分方程）和复频域表示式的符号表示式，可用函数sym来实现，调用形式为： S sym（Ａ） 式中，Ａ为待分析的表示式的字符串，Ｓ为符号数字或变量。例如，s＝sym（’exp（－t）*sin（t）’）。 2、 利用MATLAB中的residue函数可得复杂的复频域表示式F（s）的部分分式展开式，其调用形式为： [r，p] residue（num，den） 其中，num，den分别为F（s）分子多项式和分母多项式的系数向量，r为所得部分分式展开式的系数向量，p为极点。得到结果后再查表即可求得F（s）的拉氏反变换。 实验内容和结果 教材p58-60 5.1计算t^3和sin wt 的拉氏变换。 5.2求下示函数的拉氏逆变换 F s 10* s+2 * s+5 /s/ s+1 / s+3 解： 所求拉氏变换的命令及结果为： 5.3求下列函数的拉氏逆变换 F s s^3+5*s^2+9*s+7 / s+1 s+2 解：在命令窗口输入 得到的结果： 将系数与极点配对得到F s 的部分分式展开形式： F s s+2-1/ s+2 +2 s+1 从而直接写出拉氏逆变换式: f t δ’ t +2δ t -e^ -2t +2e -t 5.4求下列函数的拉氏逆变换 F s s^2+3 / s^2+2s+5 / s+2 解：在命令窗口输入： 结果为： 将系数与极点配对得到F s 的部分分式展开形式： F s -0.2+j0.4 / s+1-j2 + -0.2-0.4j / s+1+j2 +1.4/ s+2 有主教材公式可直接写出拉氏逆变换式： f t 1.4e^ -2t -2e -t [0.2cos 2t +0.4sin 2t ] t 0 5.5求下列函数的拉氏逆变换 F s s-2 / s* s+1 ^3 解：在命令窗口输入： 结果为： 注意有一个三重极点，将系数与极点配对得到F s 的部分分式展开形式： F s 2/ s+1 +2/ s+1 ^2+3/ s+1 ^3-2/s 从而直接写出拉氏逆变换式: f t 2e^ -t +2te -t + 3/2 t^2e -t -2 注意residue输出结果中重根对应的多项式以升幂顺序排列。 实验总结与思考 通过matlab可较快较方便的求解出拉氏变换还有拉氏逆变换，了解到用符号函数求拉氏变换和拉氏逆变换的方法虽然简单，但是局限性较大。较好的能够理解利用部分分式展开法求拉氏逆变换，并计算连续时间系统的频响，绘制零、极点分布图，较为直接应用更加的广泛。