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OBD技术及其发展 研究设计　　电　子　测　量　技　术 　　ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 第29卷第5期 2006年10月　 OBD技术及其发展* 鲁学柱　王国权 (北京信息科技大学汽车实验室北京100085) 摘　要:OBD是20世纪80年代发展起来的一种汽车发动机故障自动诊断程序,它采用统一的标准和程序接口帮助 驾驶员或维修人员来监控发动机的运行状况并诊断故障。文中首先简要介绍OBD车载诊断系统的发展历程,并给出 了在采用车载故障诊断系统(OBD-II)统一故障诊断系统之前常见车型利用短接诊断座端子读取故障码的方法,然后 详细叙述了OBD-II的主要功能、统一的故障码及其意义、OBD-II冻结框架和失效记录诊断、OBD-II读取状态和氧测 试,以及OBD-II的测试循环及其优点。最后对该系统目前遇到的问题和受到的挑战以及对今后车载诊断系统的发展 方向作了一定的研究和分析。 关键词:OBD-II;动力总成模块;故障码 Technology and development of OBD Lu Xuezhu　Wang Guoquan (Auto Laboratory,Beijing Information ScienceTechnology University,Beijing 100085) Abstract:The paper descri